本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Creating a ROS package b...[作者空间]

本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Writing a Simple Service...[作者空间]

问了下师兄使用的是 ROS Kinetic Kame版本的，所以需要安装一个Ubuntu的操作系统。这里记录下相关...[作者空间]

如果不用这种工具纯自己手动排版的话可以说管理参考文献非常困难。看论文也很不方便。 1.在endnote中添加论文 ...[作者空间]

材料：铜箔硅胶3d打印模具linqstat/Velostat压敏电阻片美纹纸胶带导线 制作方法： 将linqsta...[作者空间]

地址https://colab.research.google.com优点： 不怎么需要配置开发环境，可以直接用，...[作者空间]

系统：ubuntu16.04 解决方案：[作者空间]

最新版的ArduinoIDE也不支持代码提示之类的功能，用起来很不舒适，这里介绍一种替代品，PlatformIO。...[作者空间]

简单的例子： 用两个按钮控制气泵 开启，关闭 用一个滑块控制舵机旋转角度 接线部分： Arduino部分的代码 将...[作者空间]

在ROS-melodic上安装软件包有时会出现点问题，比如使用Kinect的时候。 插好Kinect之后，需要先安...[作者空间]

step1到目标package下mkdir srv创建一个srv文件 step2修改CMakeLists.txt ...[作者空间]

step1 step2在目录下新建Age.msg step3修改CMakeList.txt step4修改pack...[作者空间]

第一次安装使用pycharm编写ros程序的时候会出现无法import rospy这种事情，下面是解决方案第一步打...[作者空间]

首先，要有一个anaconda虚拟环境，并且激活它，在上一篇文章中有提到。 之后要安装ipykernel使用pip...[作者空间]

使用ananconda安装好opencv之后发现出现了这种问题 这样一来就可以正常使用了。当然也可以这样[作者空间]

首先安装了ROS kinetic在ubuntu16.04中，但还是想使用ananconda3，可以参看这篇文章。使...[作者空间]

由于ubuntu16.04+ROS-kinetic使用的是python2，所以如果直接安装anaconda的话会出...[作者空间]

上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW...[作者空间]

这一篇内容的成果大概长这样，因为比较简单，手写比较方便。 关于urdf的介绍目前看到的最好的一篇介绍应该是ROSC...[作者空间]

1随便画画的设计图 安装好之后可以先试试example里的控制舵机的程序（用第二种方法没有这段代码） 上述代码的主...[作者空间]