开发流程

1.申请权限

在 Android 日益注重安全性，隐私化的趋势下，我们当然需要先做权限声明

• BLUETOOTH
• BLUETOOTH_ADMIN
• ACCESS_FINE_LOCATION (目标设备版本是 Android9 及其以上的系统上，需要申请的是 ACCESS_COARSE_LOCATION )

2.判断是否支持蓝牙功能

先检测设备是否支持蓝牙功能，在这里用到的是 BluetoothAdapter 这个类，其非常核心，因为它是本地设备蓝牙适配器的代表。

//定义：本地设备蓝牙设配器的代表
Represents the local device Bluetooth adapter.
//1.启动设备发现initiate device discovery.
//2.查询连接过或者配对过的设备query a list of bonded (paired) devices.
//3.通过MAC地址获取设备instantiate a BluetoothDevice using a known MAC address.
//4.创建连接监听create a BluetoothServerSocket to listen for connection requests from other devices.//5.开始扫描蓝牙设备start a scan for Bluetooth LE devices.

我们可以通过 getDefaultAdapter 来获取该实例。

private val bleAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()复制代码

3.打开蓝牙

//通过isEnable() 判断蓝牙是否打开if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {    //如果没有打开，我们可以通过 Intent 达到不离开app就可以打开蓝牙的效果。
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);  startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

在上面的内容都准备好了，那就可以开始进入核心流程了。

4.开始扫描

private val bleScanner = bleAdapter.bluetoothLeScanner

bleScanner.startScan(object : ScanCallback() {    override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult?) {        super.onScanResult(callbackType, result)        //简单过滤掉名字为空的设备
        if (result?.device?.name == null) return
        Log.i(TAG, "onScanResult: " + result.device.name)
    }    override fun onBatchScanResults(results: MutableList<ScanResult>?) {        super.onBatchScanResults(results)
    }    override fun onScanFailed(errorCode: Int) {        super.onScanFailed(errorCode)
    }
})

5.连接目标设备

扫描到设备后，找到目标设备就可以开始连接了。这里是使用的是 connectGatt(Conext,autoConnect,gattCallback) 方法进行连接。

/*connectGatt 参数说明
* false 是否自动重连
*/private var bluetoothGatt: BluetoothGatt? = nullbluetoothGatt = device?.connectGatt(this, false, object : BluetoothGattCallback() {    override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt?, status: Int, newState: Int) {        super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState)
    }    override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt?, status: Int) {        super.onServicesDiscovered(gatt, status)
})

那执行完这个之后，发生了什么呢？
我们把 BluetoothGattCallback 所有的方法都重写一遍，并加上打印日志。

6.搜索服务

那么我们调用 bluetoothGatt.discoverServices() 就可以执行发现服务的动作。
那么 bluetoothGatt 又是什么呢？

//简单的来说，就是与其他设备沟通交流This class provides Bluetooth GATT functionality to enable communicationwith Bluetooth Smart or Smart Ready devices.复制代码

好了，现在我们看看执行完 bluetoothGatt.discoverServices() 又发生了什么变化吧。

override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt?, status: Int, newState: Int) {    super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState)
    Log.e(TAG, "onConnectionStateChange: $newState")    if (newState == 2) {
        bluetoothGatt?.discoverServices()
        Log.i(TAG, "onConnectionStateChange:发现服务ing ")
    }
}

7.打开通知通道

假设已经跟硬件端确认好了所需信息（通知通道 uuid，通知通道的描述符 uuid ）
这时，确实可以开始写入消息。但是，我们得不到回应。因为我们没有打开通知通道。所以，接下来我们需要打开通知通道

private fun openNotifyChannel(){    //step1:获取到该服务的【通知通道】的特征值
    val notificationCharacteristic = bluetoothGatt!!.services[3].characteristics[2]    //step2:通过setCharacteristicNotification的方法打开通道
    bluetoothGatt?.setCharacteristicNotification(notificationCharacteristic, true)    //为了达到去敏，uuid 非真实存在
    //step3:获取描述符，并且为描述符设置对应的属性
    val descriptor = notificationCharacteristic.getDescriptor(UUID.fromString("00001234-0000-1000-8000-0080asdfghjk"))
    descriptor.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE    //setp4:向设备写入上述的描述符
    bluetoothGatt?.writeDescriptor(descriptor)
}

8.写入数据

//step1：获取到写通道的特征值val gattCharacteristic =bluetoothGatt?.getService(UUID.fromString(SERVIC_EUUID))?.getCharacteristic(UUID.fromString(WRITER_UUID))//step2：把我们要发送的信息存在上述特征值中gattCharacteristic?.value="QCoder，U are so handsome.".toByteArray()//step3：向设备写入上面的特征值bluetoothGatt?.writeCharacteristic(gattCharacteristic)复制代码

这样，对方就收到我们的消息了。
如果你发的消息，对方想回复（提前协商好的指令）。
那么我们将会在下面这个方法中收到

override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt?, characteristic: BluetoothGattCharacteristic?) {    super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic)
    Log.e(TAG, "onCharacteristicChanged: ${characteristic?.value}")    //处理数据的函数
    dealDataCenter(characteristic!!)
}

通过 characteristic?.value 可以获取到，一个字节数组的内容。
后续的数据如何处理，就自己根据业务自己处理即可。

结语

以上的内容，总体上感知一下 BLE 蓝牙开发的流程。
最后，记录处理蓝牙设备返回的数据是 json 格式的数据的处理函数。

fun dealDataCenter(characteristic: BluetoothGattCharacteristic){        //拿到传回来的原始数据 byte数组
        val content = characteristic.value        //转成 string类型
        var response = ByteUtils.toHexString(content)
        Log.i(TAG, "dealFuncData: response --- $response")        //去除逗号
        response = response.replace(",".toRegex(), "")        //去除空格
        response = response.replace(" ".toRegex(), "")        //去除第一个和最后一个字符，即去除最外层的 [ ]
        response = response.substring(1, response.length - 1)        /***********************数据拼包-开始**************************/
        //数据头
        counter = 0
        val prefixNum = countStr(response, PREFIX)
        counter = 0
        val suffixNum = countStr(response, SUFFIX)
        prefixCount += prefixNum - suffixNum
        packData += response
        Log.i(TAG, "dealFuncData: packData --- $packData")
        Log.i(TAG, "dealFuncData: prefixCount---$prefixCount")        if (prefixCount != 0) {            return
        }        /***********************数据拼包-结束**************************/

        val result = ByteUtil.fromHexString(packData)
    }    // 计算str2 在 str1 的个数
    private fun countStr(str1: String, str2: String): Int {        if (str1.indexOf(str2) == -1) {            return 0
        } else if (str1.indexOf(str2) != -1) {
            counter++
            countStr(
                    str1.substring(
                            str1.indexOf(str2) +
                                    str2.length
                    ), str2
            )            return counter
        }        return 0

原文：掘金@quincy-ye