约公元前21世纪，大禹治理洪水取得成功，华夏大地上的人们重新安居乐业，大禹也赢得了极高的威望，他曾经率领军队讨伐异己，还曾经召集各方诸侯一起开会，这些都为他的儿子执掌天下奠定了基础。
由于大禹在位期间未将重要的政务交给他指定的禅让继承人益处理，导致益在人们中的威望不足，禹死后，他的儿子启破坏了禅让制，自己登上帝位，益不服，领兵与启作战，被启打败，益被杀死。
启建立了一个新王朝——夏王朝，也开启了“家天下”的模式。
启死后，他的儿子太康即位，太康爱好打猎，根本不理政事，被一个部落首领叫后羿的把持了朝政，后羿废了太康，立太康的弟弟仲康为帝，仲康死后，其子相继位，后羿又废了相，干脆自己称王。
后羿称王后却和太康一样，爱好打猎，不理朝政，并且重用一个善于谄媚的叫做寒浞的人，寒浞表面上阿谀后羿，暗地里却网罗党羽。找了一个机会，他杀了后羿和他的家人，夺取了王位，他的儿子杀掉了废帝相，相的妻子逃回了娘家，幸免于难，并在娘家生下了相的遗腹子少康。
少康长大后，联合了他的父亲的老臣和旧部，并且得到有虞氏的相助，从寒浞手中夺回了政权，并积极发展经济、整顿民生，使夏王朝重新兴盛起来，史称“少康中兴”。
夏朝接连三代帝王，被人篡位
夏朝历经十四世，十七王，前后约471年。
参考资料：
蔡育曙 责任编辑，《中国通史（线装经典）》，云南教育出版社，2010年
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