一、初步了解定时器

stm32定时器时钟图如下：

定时器2-7：普通定时器

定时器1、8：高级定时器

二、使用定时器

以下，我使用定时器7（以下TIM7）去实现计算获取一条指令的运行时间。

1.TIM7初始化

以下初始化函数中

1）入口参数：TIMx：TIM7,arr：重载值,psc分频值

2）函数功能：TIM7的定时配置

3）返回参数：无

4）说明：和timer7只具有更新中断功能

void Timer7_Init(TIM_TypeDef * TIMx, unsigned short arr, unsigned short psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_initstruct;

NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);

nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;

timer_initstruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

timer_initstruct.TIM_Period = arr;

timer_initstruct.TIM_Prescaler = psc;

TIM_TimeBaseInit(TIMx, &timer_initstruct);

TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中断

nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init(&nvic_initstruct);

TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); //使能定时器

}

2.中断服务函数

产生更新中断时进入

void TIM7_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) == SET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);

timer_info.timer7Out++;

}

}

其中timer_info为结构体，存放更新次数变量（也可以用静态变量）

typedef struct

{

unsigned char timer7Out;

} TIM_INFO;

extern TIM_INFO timer_info;

TIM_INFO timer_info = {0};

3.使用例程

1）调用初始化函数 Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71);//1us计数一次，50ms中断一次

2）关闭定时器，清零计数 TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); TIM_SetCounter(TIM7, 0);

3）在指令之前打开定时器，指令完成之后关闭定时器

4）计算时间，通过中断次数、计数器剩余值判断。

5）清零

以下代码为计算usart1发送"hello word!"的时间

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

void Hardware_Init(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断控制器分组设置

Delay_Init(); //Systick初始化，用于普通的延时

Usart1_Init(9600); //初始化串口1，波特率9600

Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71); //1us计数一次，50ms中断一次

TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //关闭定时器

TIM_SetCounter(TIM7, 0); //清零计数器

}

int main(void)

{

unsigned int time = 0;

Hardware_Init(); //硬件初始化

while(1)

{

TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); //使能定时器计时

UsartPrintf(USART1, "\r\nhello word!!n\r\n");

TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //关闭定时器

time = timer_info.timer7Out * 50000; //测算时间-中断次数*中断周期

time += TIM_GetCounter(TIM7); //获取当前中断前的剩余值

TIM_SetCounter(TIM7, 0); //清零

timer_info.timer7Out = 0;

UsartPrintf(USART1, "发送时间: %d微秒\r\n", time);

DelayMs(2500);

}

}