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闷热的一天

闷热的一天

作者: 熊猫掰棒子 | 来源:发表于2017-07-12 20:03 被阅读0次

想把自己每天的工作内容利用吃饭这点时间记下来,看看坚持一段时间会有什么发生。

今天我都干啥了

突然想不起来今天都具体干啥了,先写成一个流水账吧…
这两天公司的空调有一半坏掉了,室内温度显示有30度了,热的我们老总都去会议室午休去了,下午才修好的,帝都夏天真是不能待啊…
上午计划是调小机器人的驱动板的,调了一半又被别的事情打断了,也没调好,不过现在做板子的思路我觉得应该是对的了,就是先出硬件方案,出原理图,然后硬件工程师和结构工程师沟通再出板框图这样。
下午和同事一起又把消防机器人看了下,初步确定问题应该是出在陀螺仪上了,摇杆数据不是理想的那么稳定,所以会对闭环目标值造成波动,机器人会乱动。当初加陀螺仪是为了认证走直线,所以这次干脆就去掉了,越简单越稳定嘛。不过自己程序还是写的不够周密,情况考虑不充分,需要注意。防水的问题在这个车上还是没有办法。
下午的会议大家又把最近的事情都一块说了下,小机器人的加工进度实在是不好把握,加工周期太飘忽,不靠谱。
驱动器在下班之前调好了,基本功能正常,但是感觉体验还不太好,需要改进。
这算是工作日记吗…

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