Android四层框架结构
以震动为例：
应用层：
获取Vibrator对象实例
Vibrator vibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
开始震动
vibrator.vibrate(1000);
应用框架层：
实现vibrate（）方法的具体内容
实现方式：
1. Vibrator是一个抽象类，真正的实现代码在其子类SystemVibrator中。
2.通过Android IPC通讯机制（aidl），实现夸进程调用VibratorService中的vibrate方法。
3.在vibrate方法中，启动了一个线程，在线程中执行了native方法vibratorOn，到这里，java层的逻辑全部跟完了。
运行库层：
通过编译com_android_server_VibratorService.cpp，生成.so文件存放在系统运行库中！
在com_android_server_VibratorService.cpp中
static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms)
实现了向震动器设备节点中写入震动时长
内核层：
创建一个后台服务，监听振动器的设备节点，从设备节点中读取需要震动的时间。通过cup控制，给震动器通电需要震动的时间
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