孔子一生曾周游列国，四处游说各国君主，希望能实现他的政治抱负，所以《论语》中对于君臣关系的描述也有很多语句。
定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”（《八佾篇》）面对鲁定公的发问，孔子认为君主应该以礼使唤臣子，臣子应该忠心侍奉君主。孔子认为君臣关系是相互的，臣子效忠君主的前提是君主应当以礼相待，而不是趾高气昂、傲慢无礼地和臣子相处。只有君主遵循礼制，臣子才会尽心尽力侍奉君主。
说到这里，还有一句被广泛引用并且似乎有误读的语录。
齐景公问政于孔子。孔子对曰：“君君，臣臣，父父，子子。”公曰：“善哉！信如君不君，臣不臣，父不父，子不子，虽有粟，吾得而食诸？”（《颜渊篇》）有一种说法认为孔子是在鼓吹等级制度，强调君要有君的样子，臣要有臣的样子……另一种说法则认为这是一种误读，结合上面《八佾篇》的那句话一起理解，孔子想表达的是“君要像君，臣才会像臣；父要像父，子才会像子”，强调的是君臣、父子关系的因果，而并不是主张所谓的政治奴性，愚忠愚孝。两者相比较，我认为后者更令人信服，儒家的忠除了忠君，更是忠于道义、忠于良知、忠于民本原则。
除了这两种人伦关系，《论语》对于夫妇、兄弟和朋友之间的相处也给出了很多建议和看法。父子之间有骨肉之亲，君臣之间有礼义之道，夫妻之间挚爱而又内外有别，老少之间有尊卑之序，朋友之间有诚信之德，这是处理人与人之间关系的道理和行为准则。
前面讲了很多人伦关系有关的内容，它所使用的范围看似很小，仅仅局限在一个人或者一个家庭中。但正是这种人伦关系构建了中国古代宗法社会的框架，宗族和宗法关系在中国长期存在，导致了“家国同构”的局面。
一方面，宗法制度本身就包含着人伦，并且始终离不开人伦，因为宗法制本身就是借人伦关系来建立和划分的。另一方面，人伦不再是原本自然的人伦，而是经统治者人为加工过后的特定的宗法人伦，成为维护权力和财富不平等的分配、维护统治者的剥削压迫并要求他们顺从的形式。所以宗法人伦自身就带有二重性：既是自然的又是人为的；既是等级森严的又是讲团结和睦的；既把人按尊卑上下名分分离起来又要按亲爱感情联系结合起来。宗法人伦的这种双重性和对立又统一性是宗法血缘关系建立家天下的文明路径，形成了中国社会统治的政治与道德合一模式。（该段部分摘自论文《透过传统与现代的双重视角,解读中国人伦文化》秦小林）
西周宗法制度的建立改变了人伦的自然性，形成了宗法与人伦特殊的对立统一结构，《论语》中对一个人为人处世的准则所作出的探讨维护了社会应有的规则和伦理。
在我看来，虽然知道《论语》是中华文化的精粹或者核心，但真正想要读懂它却很难，还需要抱着更加诚挚的心多读多反思才能领悟一二。
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