STM32F4 ADC

//³õʼ»¯ADC
//ÕâÀïÎÒÃǽöÒÔ¹æÔòͨµÀΪÀý
//ÎÒÃÇĬÈϽö¿ªÆôADC1_CH5                                                                       
void  Adc_Init(void)
{    
    //Ïȳõʼ»¯IO¿Ú
//  RCC->APB2ENR|=1<<8;     //ʹÄÜADC1ʱÖÓ 
//  RCC->AHB1ENR|=1<<0;     //ʹÄÜPORTAʱÖÓ   
//  
//  GPIO_Set(GPIOA,PIN5,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PU);    //PA5,Ä£ÄâÊäÈë,ÏÂÀ­   
//  
    
     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    GPIO_InitStruct.Pin = MOTO1_ADC_Pin|MOTO2_ADC_Pin|NH3_ADC_Pin; // GPIO_PIN_0|
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


    GPIO_InitStruct.Pin =LIG_ADC_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(LIG_ADC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    



    RCC->APB2RSTR|=1<<8;    //ADCs¸´Î»
    RCC->APB2RSTR&=~(1<<8); //¸´Î»½áÊø   
    ADC->CCR=3<<16;         //ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADCʱÖÓ×îºÃ²»Òª³¬¹ý36Mhz
    
    ADC1->CR1=0;            //CR1ÉèÖÃÇåÁã
    ADC1->CR2=0;            //CR2ÉèÖÃÇåÁã
    ADC1->CR1|=0<<24;       //12λģʽ
    ADC1->CR1|=0<<8;        //·ÇɨÃèģʽ    
    
    ADC1->CR2&=~(1<<1);     //µ¥´Îת»»Ä£Ê½
    ADC1->CR2&=~(1<<11);    //ÓÒ¶ÔÆë    
    ADC1->CR2|=0<<28;       //Èí¼þ´¥·¢
    
    ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
    ADC1->SQR1|=0<<20;      //1¸öת»»ÔÚ¹æÔòÐòÁÐÖÐ Ò²¾ÍÊÇֻת»»¹æÔòÐòÁÐ1                
    //ÉèÖÃͨµÀ5µÄ²ÉÑùʱ¼ä
    ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*5));//ͨµÀ5²ÉÑùʱ¼äÇå¿Õ      
    ADC1->SMPR2|=7<<(3*5);  //ͨµÀ5  480¸öÖÜÆÚ,Ìá¸ß²ÉÑùʱ¼ä¿ÉÒÔÌá¸ß¾«È·¶È    
    ADC1->CR2|=1<<0;        //¿ªÆôADת»»Æ÷    
}                 
//»ñµÃADCÖµ
//ch:ͨµÀÖµ 0~16
//·µ»ØÖµ:ת»»½á¹û
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
    //ÉèÖÃת»»ÐòÁÐ           
    ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//¹æÔòÐòÁÐ1 ͨµÀch
    ADC1->SQR3|=ch;                     
    ADC1->CR2|=1<<30;       //Æô¶¯¹æÔòת»»Í¨µÀ 
    while(!(ADC1->SR&1<<1));//µÈ´ýת»»½áÊø         
    return ADC1->DR;        //·µ»ØadcÖµ 
}
//»ñȡͨµÀchµÄת»»Öµ£¬È¡times´Î,È»ºóƽ¾ù 
//ch:ͨµÀ±àºÅ
//times:»ñÈ¡´ÎÊý
//·µ»ØÖµ:ͨµÀchµÄtimes´Îת»»½á¹ûƽ¾ùÖµ
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
    u32 temp_val=0;
    u8 t;
    for(t=0;t<times;t++)
    {
        temp_val+=Get_Adc(ch);
//      delay_ms(5);
    }
    return temp_val/times;
}