心者身之主宰，目虽视而所以视者心也，耳虽听而所以听者心也，口与四肢虽言动而所以言动者心也。故欲修身，在于体当自家心体，当令廓然大公，无有些子不正处。主宰一正，则发窍于目，自无非礼之视；发窍于耳，自无非礼之听；发窍于口与四肢，自无非礼之言动。此便是修身在正其心。
然至善者，心之本体也。心之本体，那有不善？如今要正心，本体上何处用得功？必就心之发动处才可著力也。心之发动不能无不善，故须就此处著力，便是在诚意。如一念发在好善上，便实实落落去好善；一念发在恶恶上，便实实落落去恶恶。意之所发既无不诚，则其本体如何有不正的？故欲正其心在诚意。工夫到诚意，始有着落处。
“心”有灵明，是个活底物，其活动从不曾有个停滞。“性”是其活动的内在依据，其种种活动则称作“情”，“性”与“情”便是一“本体”与“功用”的关系。“心”则兼包此两者，即“心统性情”。
比如当你被愤怒、恐惧、喜爱或是忧虑情绪占据的时候，正常的思维、理性、心思等（即“心”）就一定会受到影响，甚至是为情绪所遮蔽，也就不能镇定的进行合理思考和行动了，最差的情况就是“心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味”，像愤怒之下杀人，就是心因愤怒而不得其正的极端例子，还有因喜爱而不自觉的偏袒某人等等。君子说“正心”，并不是说不能有这些情绪，而是不能为这些情绪所影响，要时时检讨警醒。
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