操作系统就是位于计算机用户与计算机硬件之间的一个大型程序，可以更好的管理计算机的硬件，方便计算机用户。
1、操作系统的概念
可以说操作系统的定义有很多，花里胡哨，五花八门。但是有一个比较公认的定义：操作系统就是一直运行在计算机上的程序，也就是内核kernel。此种情况系统程序不包括在操作系统的概念之中。
操作系统的启动：在电脑一上电，首先运行的不是操作系统，而是初始程序BIOS引导程序，初始化各种硬件设备，然后引导程序将操作系统加载到内存中，然后跳转到操作系统的代码执行，然后出现系统的首个进程init（Linux中的首个进程），从此操作系统开始为系统和用户提供服务。
操作系统中事件的发生通常用中断来实现，硬件中断触发之后进入中断向量表中执行对应操作，执行相应的中断服务程序。
2、处理器的结构及IO编址
这里说的处理器的结构是说冯诺依曼结构和哈佛结构。
冯诺依曼结构：数据和程序都放在内存中，放在一起。Intel就是这样的，也就是我们的电脑
哈佛结构：程序和数据分开放，大部分的单片机好像都是这样的。
看到别人的博客，说是还有混合结构的，二者混合，比如我们现在手机中的ARM芯片。
芯片内部的Dcache用来缓存部分代码，icache用来缓存部分数据。只有需要改变时，cache才会到RAM中加载新的数据。所以大部分时间CPU都是通过哈佛结构和cache（高速缓存）通讯，这个速度是非常快的这样在芯片外部，利用冯诺依曼结构，节省了外部的PCB走线资源。在芯片内部，利用哈佛结构提高了CPU访问数据的速度。
3、用户空间和内核空间
用户应用程序运行在用户空间，操作系统运行在内核空间。内核空间可以实现一些涉及系统安全和危险的操作，不能让用户程序拥有这么强大的功能，因此才有了用户空间和内核空间，当程序要切换到内核时，就要切换到内核空间，用户空间亦如此。
4、操作系统的结构
操作系统的内核很大，很难管理，所以现在基本有两种内核的结构，就是宏内核（又叫单内核）和微内核
宏内核
将内核从整体上作为一个大过程实现，并同时运行在一个单独的地址空间。所有的内核服务都在一个地址空间运行，相互之间直接调用函数，简单高效。Linux就是宏内核的。
微内核
微内核说白了就是从内核中删除所有不必要的部件，只留下最重要的部分，其余的都放到用户模式下，放在用户空间中实现。比如内核只含有内存管理和进程调度的功能，驱动部分的代码全部都放到用户空间去。微内核的模块化很好，但是效率低，因为调用驱动部分代码还要切换到用户空间执行。Windows NT时微内核的，但是现在的Windows已经很像基本就是宏内核的了。
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