AT命令每次结束都需要换行。

1、 AT+RST

功能：重启模块

2、AT+CWMODE=<mode>

 功能：mode=1 :Station模式（接收模式）

             mode=2：AP模式（发送模式）

            mode=3：AP+Station模式

3、AT+ CWSAP= <ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>

 功能：配置AP参数（指令只有在AP模式开启后有效）

            ssid:接入点名称

           pwd:密码

          chl:通道号

          ecn:加密方式:（0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK）

         注意：此设置完成后，连接网络会可能出现连接不上的情况，请发送 AT+RST 命令并等待几分钟之
         后再连接。

4、AT+CWLIF

 功能：查看已接入设备的 IP

5、AT+CIFSR

  功能：查看本模块的 IP 地址

  注意： AP 模式下无效！会造成死机现象！

6、AT+CWMODE？

  功能：查看本机配置模式

7、AT+CIPMUX?

 功能：查询本模块是否建立多连接



说明： <mode>:0-单路连接模式， 1-多路连接模式

8、AT+CIPMODE?
功能：查询本模块的传输模式

说明： <mode>:0-非透传模式， 1-透传模式

9、AT+CIPSTO?

 功能：查询本模块的服务器超时时间

10、AT+CIPMUX=1

   功能：开启多连接模式

11、AT+CIPSERVER=1,8080

   功能：创建服务器

关闭 server 服务如下图所示：

说明： <mode>:0-关闭 server 模式， 1-开启 server 模式
<port>:端口号，缺省值为 333

说明： (1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启
(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连
接。

12、AT+CIPSTO=2880

    功能：设置服务器超时时间

13、AT+CIPSTATUS

    功能：查看当前连接

说明： <id>:连接的 id 号 0-4
<type>:字符串参数，类型 TCP 或 UDP
<addr>:字符串参数， IP 地址
<port>:端口号
<tetype>: 0-本模块做 client 的连接， 1-本模块做 server 的连接

14、AT+CIPSEND=1,6

    功能：向某个连接发送数据

指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSEND=<length>
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= <id>,<length>
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满 length 时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明： <id>:需要用于传输连接的 id 号
<length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048

15、AT+CIPSERVER=0
功能：关闭 server 服务

指令： AT+CIPSERVER=<mode>[,<port>]
说明： <mode>:0-关闭 server 模式， 1-开启 server 模式
<port>:端口号，缺省值为 333
响应： OK
说明： (1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启
(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连
接。

16、AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080
功能：建立 TCP 连接

指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSTART= <type>,<addr>,<port>
2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为： AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>
响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR
如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT
说明： <id>:0-4，连接的 id 号
<type>:字符串参数，表明连接类型， ”TCP”-建立 tcp 连接， ”UDP”-建立 UDP 连接
<addr>:字符串参数，远程服务器 IP 地址
<port>:远程服务器端口号

17、AT+CIPSEND=2,8

指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSEND=<length>
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= <id>,<length>
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满 length 时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明： <id>:需要用于传输连接的 id 号
<length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048
18、AT+CWLAP

    功能：查看当前无线路由器列表

响应：正确： (终端返回AP列表)

• CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>
  OK
  错误： ERROR
  说明： < ecn >:0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK
  <ssid>:字符串参数，接入点名称
  <rssi>:信号强度
  19、AT+CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”

   功能：加入当前无线网络
  

指令： AT+CWJAP=<ssid>,< pwd >
说明： <ssid>:字符串参数，接入点名称
<pwd>:字符串参数，密码，最长64字节ASCII
响应：正确： OK
错误： ERROR
20、AT+CWJAP?

    功能：检测是否真的连上该路线网络

指令： AT+CWJAP?
响应：返回当前选择的AP

• CWJAP:<ssid>
  OK
  说明： <ssid>:字符串参数，接入点名称
  21、AT+CIFSR

    功能：查看模块 IP 地址
  

指令： AT+CIFSR
响应：正确： + CIFSR:<IP address>
OK
错误： ERROR
说明： <ssid>:字符串参数，接入点名称

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作者：尘埃世界
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/lalala098/article/details/81240806
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