dlib作者已经把dlib移植到Android平台，本文介绍在CentOS上生成dlib Android动态库的方法，当作备忘。
为了生成dlib-android动态库，只要执行build.py即可。build.py需要以下支持：
1．Android NDK
2．adb
3．dlib-android源码
4．OpenCV SDK
1．安装Android NDK
dlib以及第三方代码都是用native实现的，显然，我们需要准备好NDK。
下载android-ndk-r16b-linux-x86_64.zip
然后解压到用户的一个文件夹里：
$mkdir –p android
$cd android
$unzip android-ndk-r16b-linux-x86_64.zip
修改~/.bashrc，把NDK路径加入到PATH里
export ANDROID_NDK_HOME=/home/samson/android/android-ndk-r16b
export PATH=$PATH:$ANDROID_NDK_HOME
Android NDK已经准备就绪。
2．安装adb
(注：如果屏蔽build.py中的setDeviceABI()，这一步可以省略)
dlib-android 的build.py里setDeviceABI()需要启动adb以获得设备CPU的ABI类型，所以必须先安装adb。adb在sdk tools里，先下载：
https://dl.google.com/android/repository/sdk-tools-linux-3859397.zip
然后安装platform-tools:
$sudo mkdir -p /usr/local/share/android
$sudo unzip sdk-tools-linux-3859397.zip -d /usr/local/share/android
$cd /usr/local/share/android
$sudo yes | ./tools/bin/sdkmanager --licenses #若遇到有关repositories.cfg的警告，忽略它，或创建一个空的repositories.cfg即可
$sudo ./tools/bin/sdkmanager "tools" "platform-tools"
修改~/.bash_profile，把platform-tools路径加入到PATH里：
PATH=$PATH: /usr/local/share/android/sdk/platform-tools
lsusb命令查看USB id.
lsusb集成在usbutils里，安装usbutils后就可以执行lsusb指令了
$sudo yum install usbutils
$lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
接入一个Android设备后，
$lsusb
Bus 001 Device 003: ID 22d9:2774
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
新增加的“Device 003: ID 22d9:2774”就是android设备
在/etc/udev/rules.d/50-android.rules中
$sudo touch /etc/udev/rules.d/50-android.rules
并写入内容
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{""}=="22d9:2774", MODE="0666"
注意用真实的id替换文中的"22d9:2774"
重启udev服务：
$sudo start_udev
或
$sudo systemctl restart system-udev-trigger.service
至此，adb安装完成，验证一下：
$adb version
Android Debug Bridge version 1.0.39
Version 0.0.1-4500957
Installed as /usr/local/share/android/sdk/platform-tools/adb
这一步稍有些麻烦。但是一步步做，也很容易。
3．准备dlib-android源码
$cd ~/android
$git clone https://github.com/tzutalin/dlib-android.git
$cd dlib-android
4．准备OpenCV
实际上，执行envsetup，就能下载并解压好OpenCV。手动准备OpenCV就可以选择专业的工具加快下载速度；另外，envsetup固定下载3.1.0版本。
下载好最新版OpenCV，opencv-3.4.1-android-sdk.zip，并解压到dlib-android/third_party：
$unzip opencv-3.4.1-android-sdk.zip
创建symbolic link供build.py使用：
$ln –s ~/android/dlib-android/third_party/OpenCV-android-sdk/sdk/native ~/android/dlib-android/third_party/opencv
5．生成Andorid动态库
$python build.py
几分钟后，dlib-android/libs文件夹里就生成4个子文件夹，每个子文件夹里都有一个libandroid_dlib.so作为对应ABI类型的动态库。
也可以修改dlib-android/jni/Application.mk定义的APP_ABI，只生成你需要的库。
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