一，前言

Os基本配置及源码都了解了设计思路及数据流和主要变量，但是我还没有练习下去配置trusted和nontrusted的application，至于MPU保护的需求我是比较清楚的，有8个set可以设置权限及使用地址范围。那么就先不配置os，仅手工设置寄存器使用下，看看无板仿真是否可行。

二，遇到问题

初始化一开始直接使能SYSCON.PROTEN，然后就进入了trap的函数，然后代码都无法执行了。
答：看了PSW当前使用的是set0，然后了看了set0对应的地址范围都是0，所以应该是可执行保存错误导致的trap，说明初始化使能内存保护前，需要先设置可执行代码的地址范围为全部。然后依然进入trap，trap中的汇编走几步又进入trap像是死循环，原因是里面有为地址赋值，于是初始化还要设置地址范围为可写，我仅设置了0x7000000的ram段，接着这个问题解决了，全速跑后，发现stm寄存器赋值语句会进入trap，因为stm寄存器也是个地址，范围是0xF开头的，所以我把data可读写范围改成0xFFFFF000。然后能正常全速运行了。
添加代码来模拟trusted的task和nontrusted task，应该如何设计。
答：应该怎么设计才简便模拟呢，psw中一直是set，我也不想进行切换，怕影响os，那么就改地址范围吧，假定Task_core0_10msA是trusted task，其它4个都不是，PreTaskHook中判断是Task_core0_10msA绑定到set0可写地址范围最大值就是0xFFFFFFFE8，而其它task的可写最大地址范围为初始化值0xFFFFF000。

FUNC(void, OS_CALLOUT_CODE) PreTaskHook(void)
{
    TaskType CurrentTaskID;
    /* Pass a TaskRefType for the return value of GetTaskID) */
    GetTaskID(&CurrentTaskID);
    if (CurrentTaskID == Task_core0_10msA) {
        __mtcr(0xC004, (0xFFFFFFFE8));  /* DPR0_U */
    }
    else
    {
        __mtcr(0xC004, (0xFFFFFF000)); /* DPR0_U */
    }
}

三，实际测试通过

trusted task中0xFFFFF104在可写数据范围内，所以可以正常写入值2。在nontrusted task中为超出范围的0xFFFFF104写值1，都无法写入，直接进入trap然后调用os_shutdownOS。
而且trap报错class和tin值也符合预期。

image.png

四，小结

主要验证了我做的工程能正常进入trap，最后调用shutdownOS的条路径，而且也验证了trace32 sim仿真的时候可以进入trap异常中断。另外实验了MPU来仿真trusted和nontrust的应用，这是比application更小的task级别的颗粒度，也验证了我对MPU寄存器的理解。目的达成，over。