随着工业自动化的快速发展,越来越多的企业选择机械臂或者自动化组件,提升产品性能、操作流程及节省人力成本,直线电机产业应运而生。
尽管直线电机应用在很多自动化设备上,可是要选用到性价比高的直线电机还是需要注意很多问题的。今天就让小编为您介绍如何选择性价比高的直线电机。
一,选择直线电机的主要参数
1.直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。
2.最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。
推力 = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力
3.通常,我们不知道实际加速度需求。但是,我们有电机运行时间要求。给定运动行程距离和所需行程时间,便可以此计算出所需的加速度。一般,对于短行程来说,我们推荐使用三角型速度模式(无匀速),长行程的话,梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中,电机的运动无匀速段。
4.三角模式,加速度 = 4×位移 / 运动时间²

5.梯形模式,预设匀速度可以帮助决定加速度。

加速度 = 匀速 /(运动时间 - 位移/匀速)
6.相类似的,计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力(重力)作用在马达上。
7.通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ,摩擦力和外界应力的施力也需要计算。
注:为了维持匀速,电机会对抗摩擦力和外界应力。电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。
8.计算持续推力公式如下:

9.根据最大推力和持续推力选择一个电机。客户应该将安全系数设为 20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为 0。

二,直线电机生产厂家的生产、研发、定制的能力
现在拥有研发团队的厂家并不在多数,克洛诺斯在华东地区在研发、品质方面都是很有实力的直线电机厂家,欢迎更多的客户来公司参观、洽谈。更多直线电机资讯请访问factoryun.com(直线电机)
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