一、常用adb命令

logcat信息太多：

adb logcat -G 2m

logcat查看崩溃信息

adb logcat -b crash

删除日志目录：

adb shell rm -rf /sdcard/pudu/log

删除地图：

adb shell rm -rf /sdcard/pudu/map

取日志：

adb pull /sdcard/pudu/log e:/logs

卸载各版本包：

adb uninstall com.pudutech.robot.peanut

adb uninstall com.pudutech.phoenix

查看usb设备列表（如查看有多少rgbd，先adb shell）：

lsusb

查看内存信息：

adb shell cat /proc/meminfo

adb shell free -m

查看电量：

adb shell dumpsys battery

清除cache

adb shell cat /data/clear_cache

修改时区：

adb shell "setprop persist.sys.timezone Asia/Shanghai"

导出系统usb驱动日志：

cat /sys/kernel/debug/usb/devices

查看当前系统的文件描述符：

cat /proc/sys/fs/file-nr

二、常用git命令

拉取一个包含submodule的项目

git clone git:xxx --recursive

批量拉取子库的更新：

git submodule foreach git checkout master

发现子module没有拉下来：

git submodule update --init --recursive

三、maven库操作流程

3.1、上传maven库

以MirFunctionApp为例，我们更改代码之后，需要上传maven，才能被业务端项目进行依赖。
记得先git提交代码，才能upload到maven。（每一个maven都需要单独upload）

image.png

3.2、查看maven包

在3.1步骤中上传maven包之后，有没有上传成功，有时候并不能很好的确认，这时候就需要登录maven网站进行确认（时间是刚刚上传的，才说明上传成功）。

账号密码私聊组成员

image.png

四、jenkins操作

apk在发布应用时，一般是通过自建服务器搭建jenkins进行自动化打包（账号开通：李泽华），自动化加固，并且自动上传到nas指定目录。

我们需要做的有2步：

1、如果没有搭建编译任务，那么需要搭建应用任务，可以找杜黎明或李泽华。一般无需搭建。

2、运行打包

image.png

输出success的现象：

......
BUILD SUCCESSFUL in 21s
1 actionable task: 1 executed
[Vacuum] $ /bin/sh -xe /tmp/jenkins4684008490623932279.sh
+ '[' -n '' ']'
+ echo '上传路径： /测试/CBU/出尘/11.0.x.x/tmp/Robot_Release_20220121095819'
上传路径： /测试/CBU/出尘/11.0.x.x/tmp/Robot_Release_20220121095819
New run name is '#222-Release-origin/vacuum_dev_2.0-20220121095819'
FTP: Connecting from host [pudu]
FTP: Connecting with configuration [PuduNas_Vacuum] ...
FTP: Disconnecting configuration [PuduNas_Vacuum] ...
FTP: Transferred 4 file(s)
Finished: SUCCESS