美文网首页
Harris角点检测

Harris角点检测

作者: 宅家学算法 | 来源:发表于2021-10-06 14:50 被阅读0次

  角点是一类具有特定特征的点,角点也是处在一个无论框框往哪边移动,框框内像素都会变化很大的情况而定下来的点。角点通常意义上来说就是极值点。

关于角点的具体描述可以有几种:

  • 一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点;
  • 两条及两条以上边缘的交点;
  • 图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点;
  • 角点处的一阶导数最大,二阶导数为零,指示物体边缘变化不连续的方向。

  Harris角点检测的方法原理就是建立一个窗口区域,然后以当前窗口为中心向各个方向进行偏移。

角点检测原理2
  如上图所示,第一个窗口向各个方向偏移的时候,像素的值没有变化,因为窗口偏移的时候没有遇到任何边缘信息。
  第二个图,窗口当中有一个直线,如果当前窗口进行上下的移动,也没有像素值发生变化(在其他方向上灰度值也会变化)。
  第三个图,窗口覆盖了一个“拐角”,如果窗口进行偏移,任何方向上都会有像素变化。所以,第三张图片判断为检测到角点。

相关文章

  • python 3+opencv 3.4(五)--图像特征提取

    应用:图像拼接、图像匹配 特征检测和提取算法:Harris(检测角点)SIFT(检测斑点blob)SURF(检测斑...

  • 计算机视觉 OpenCV Android | 特征检测与匹配之角

    本文要点总结(俩算法的联系与区别) Harris角点检测与Shi-Tomasi角点检测都是经典的角点特征提取算法,...

  • 特征点检测算法

    特征点检测算法 Harris角点检测 SIFT特征检测 SURF特征检测 ORB特征检测

  • Harris角点检测

    为什么要用角点检测? 因为我们认为在轮廓是两条线的相交产生的,而角点正好可以去表现这两条相交的线。 怎么去表示角点...

  • Harris 角点检测

    角点的定义有以下两种: 角点可以是两个边缘的交点 角点是邻域内具有两个主方向的特征点 基本假设:如果在各个方向上移...

  • harris角点检测

    一:harris基础 以像素点为中心的窗口经过平移得到窗口,两个窗口像素差异定义为: 其中: ●为窗口内的...

  • Harris角点检测

      角点是一类具有特定特征的点,角点也是处在一个无论框框往哪边移动,框框内像素都会变化很大的情况而定下来的点。角点...

  • 【火炉炼AI】机器学习048-Harris检测图像角点

    【火炉炼AI】机器学习048-Harris检测图像角点 (本文所使用的Python库和版本号: Python 3....

  • Harris算子角点检测 - 资料

    代码例子:http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/5262895...

  • 特征识别:Harris角点检测

    概述 了解学习哈里斯角检测、cv2.connerHarris()、cv2.connerSubPix()。 原理 哈...

网友评论

      本文标题:Harris角点检测

      本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/ftkonltx.html