嵌入式查看CPU使用率

最近项目进行中，发现系统不稳定，CPU使用率过高就是其中问题之一。

在PC上，可以借助一些工具进行定位分析，但是在嵌入式系统中，工具就比较匮乏，各命令功能也比较简单，就不好定位，所以只能自己来应对了。

1、获取各个线程的tid，Linux环境下的线程其实就是轻量级的进程，只不过通过top\ps等常用命令一般都查不到具体的线程号tid(指在嵌入式系统中)，需要在各个线程实现代码中获取线程ID，具体接口为syscall(SYS_gettid)；

2、通过线程ID获得各线程的CPU使用率。主要是通过分析/proc/<pid>/task/<tid>/stat文件获得，pid为程序的PID，tid为程序的各个线程的ID号（就是第一步输出的线程ID），stat文件就是一些调度的基本信息，具体参数意思可以参考网上其他博客；线程比较多的时候一个线程一个线程去分析该文件比较费劲，可通过脚本一次解析完成，参数为进程PID，运行成功会输出该进程的所有线程tid、用户层CPU使用、内核态CPU使用，数值越高表示消耗CPU资源越多，脚本如下：

#!/bin/sh

echo "tid user sys"

for file in /proc/$1/task/*

do

    if test -d $file

    then

        cat $file/stat | awk -F" " '{print $1 " " $14 " " $15}'

    fi

done

调试OK，下一步就是用代码去实现，然后嵌入到系统代码中了。