Android 中的线程有哪些，原理与各自特点

AsyncTask、HandlerThread、IntentService

AsyncTask原理

内部是Handler和两个线程池实现的，Handler用于将线程切换到主线程，两个线程池一个用于任务的派对，一个用于执行任务，当Asynctask执行execute方法时会封装出一个FuterTask对象，将这个对象加入队列中，如果此时没有正在执行的任务，就执行他，执行完成之后继续执行队列中的下一个任务，执行完成通过Handler将事件发送到主线程。Asynctask必须在主线程初始化，因为内部的Handler是一个静态对象，在Asynctask类加载的时候他就已经被初始化了，在Android3.0开始，execute的方法是串行执行任务的，一个一个来，3.0之前是并行执行的，如果要在3.0上执行并行任务，可以调用executeOnExecutor方法。

HandlerThread原理

继承自Thread，start开启线程后，会在其run方法中通过Looper创建消息队列并开启消息循环，这个消息队列运行在子线程中，所以可以将HandlerThread中的Looper实例传递给一个Handler，从而保证这个Handler的handlerMessage方法运行在子线程中，Android中使用HandlerThread的一个场景就是IntentService

IntentService原理

继承自Service，它的内部封装了HandlerThread和Handler，可以执行耗时任务，同时因为他是一个服务，优先级比普通线程高很多，所以更适合执行一些高优先级的后台任务。

HandlerThread底层是通过Looper消息队列实现的，所以他是顺序的执行每一个任务，可以通过Intent的方式开启IntentService，IntentService通过Handler将每一个Intent加入HandlerThread子线程中的消息队列，通过Looper按顺序一个个的取出并执行，执行完后结束自己，不需要开发者手动关闭。