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windows10环境下使用ros2_humble

windows10环境下使用ros2_humble

作者: 望江樵夫 | 来源:发表于2022-06-18 19:17 被阅读0次

Developer Command Prompt Ros2 配置

  1. 在Tools目录复试VsDevCmd.bat文件并命名为：VsDevCmdRos2.bat


    VsDevCmdRos2.bat.png

  2. 修改VsDevCmdRos2.bat文件，在文件末增加：

call C:\MySoft\ros2_humble\local_setup.bat
增加ros2环境配置

  1. 在Visual Studio Tools目录复制Developer Command Prompt for VS 2019文件并命名为：Developer Command Prompt Ros2


    Developer Command Prompt Ros2

  2. 右键修改启动信息及快捷键


    属性修改
  • 目标位置更改启动脚本为：VsDevCmdRos2.bat
  • 起始位置设置为自己的ros2工作空间目录
  • 自定义快捷键

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