2017年12月15日

ARM中断：NVIC，当中断发生时，NVIC 将比较新中断与当前中断的优先级，如果新中断优先级高，则立即处理新中断。当接受任何中断时，ISR的开始地址可从内存的向量表中取得。不需要确定哪个中断被响应，不用分配相关中断ISR的开始地址。得到中断地址时，NVIC 将自动保存处理状态到栈中，包括以下寄存器“PC, PSR, LR, R0~R3, R12” 的值。