一、瑜伽和宗教的关系
瑜伽和宗教之间关系的发展，与瑜伽文化中信仰元素的地位演变息息相关。
在原始瑜伽之后（吠陀晚期、奥义书时代）发展出的诸多瑜伽理论体系，或多或少都蕴含信仰的元素，信仰是瑜伽发展过程中的重要推动力量之一。
信仰与瑜伽的融合最早可追溯至公元前2000年，由雅利安人进驻印度河流域建立吠陀信仰是瑜伽与宗教融合的开端。
到公元前10世纪中叶，由吠陀信仰向婆罗门教转变过程中瑜伽的地位被凸显，最终独立为单一的思想理论体系。再后来婆罗门教向印度教的转变中，瑜伽文化又被进一步继承和发展。
二、宗教性瑜伽的含义
即宗教引导性明显的瑜伽，其特点是以宗教为基础发展而来，并以发扬宗教为主要目的，其创立的根本目标是宣扬神性以及以及劝导人们信神、敬神，在其整个理论体系中对瑜伽原理的阐述，都围绕并最终指向这一目标。
宗教性瑜伽的源流，主要有婆罗门教和佛教两支。
三、宗教性瑜伽形成的标志及其主要内容
《薄伽梵歌》的问世标志着宗教性瑜伽的形成，该书由史诗《摩诃婆罗多》中的插话独立而成，是《摩诃婆罗多》最重要与著名的一部插话。
《薄伽梵歌》的写作方式主要以对话和说教为主，讨论范围包含哲理与实践、信仰与现实。其撰写目的主要以宣扬婆罗门教义思想和提升“黑天”在婆罗门诸神中的地位为主。《薄伽梵歌》的绝大部分篇幅围绕何为瑜伽，以及如何通过修炼瑜伽获得解脱展开。所讲述的瑜伽种类主要有业、智、信三种。
四、业瑜伽及其达成
在《薄伽梵歌》的瑜伽系统中，业瑜伽是第一种也是最容易达成的瑜伽形态。
业瑜伽的核心是作业和行动，因此也称“行动瑜伽”。每个人都应该不附带任何个人企图与对后果的计较，努力履行业所赋予个人的职责，即是业瑜伽的原则以及通向解脱的方法。
由于业瑜伽的核心是围绕先天的“业”所展开，所以业瑜伽不仅是印度种姓制度的延伸，而且在其体系中对善恶的评判标准，也以与“业”的匹配程度相关。
以一种超然的态度，积极的履行个人的社会义务和职责，不抱有丝毫的个人欲望和利益，也不计较行为的成败和得失，这就是达成业瑜伽的方法。
业瑜伽的理论缺陷:
1.无法对结果保持超然的态度。虽然行动本身会帮助会帮助人获得解脱，但如果执着于行动的结果就会阻碍解脱。
2.对结果超然的极端是对行动的消极和排斥。
五、智瑜伽、梵我合一及智瑜伽的达成
1.在《薄伽梵歌》的瑜伽系统中，智瑜伽相对于业瑜伽是更高级的形式。
修炼智瑜伽可以帮助人心无旁骛地从事行动，从而更好地修习业瑜伽。
修炼智瑜伽的目标不再是单纯的由业中解脱，而是透过一切事物的表象认识宇宙的本原—“梵”，进而达到个人灵魂与宇宙本原的合一。
智瑜伽的修行方式是先学习和参悟“梵”的知识，然后藉由这种知识的指引达成“梵我合一”的追求。
一旦达成智瑜伽所要求的智慧，就能轻易满足修炼业瑜伽的要求（不注重行动结果），从而跳出业/轮回的束缚，因此智瑜伽是比业瑜伽更好的修炼形式。
2.梵我合一的含义即是指:外在的宇宙本原与内在的“我”的本质——阿特曼在根性上是同一的。当下的分离是无明、欲望等的干扰所造成的，人们藉由智瑜伽的修炼就能证悟二者的融合与统一。
3.智瑜伽的修炼由内外两部分组成，外修的部分主要以控制自己的感官不受外物干扰为目标，内修的部分则主要以控制自己的欲望不对外界事物产生贪恋为目的。此两者的结合即智瑜伽的达成。
六、信瑜伽及其达成
所谓信瑜伽就是虔诚的信仰、赞美、侍奉、膜拜梵天及其化身，从而蒙“神”认可、接纳、庇佑而获得解脱。由信瑜伽的这些特点即可获知，信瑜伽完全是宗教层面的系统和概念，信瑜伽的修行也已基本上等同于纯粹的宗教崇拜行为。
信瑜伽和智瑜伽的目的，都是达到梵我合一的境界，但在具体的方式上，智瑜伽的核心是对宇宙本原的领悟，信瑜伽则主要强调对梵天及其化身的虔信。
智瑜伽体现了《薄伽梵歌》瑜伽系统中的哲学思想萌芽，而信瑜伽则主要体现了此系统对终极宗教形态的追求。由于《薄伽梵歌》本身是以宣扬宗教为目的，所以在其系统中信瑜伽被赋予了最重要的核心地位。
信瑜伽的达成——信瑜伽的修炼有高中低三个不同的阶段:
初级阶段是有形的崇拜，即崇拜供奉大神的各种化身；中级阶段是无形的崇拜，即内心向神祈祷或默诵神的名号、颂歌；高级阶段是与神结合，即继续保持内心的虔信，逐渐领悟神的本原——梵，最终将自我融入达到梵我合一。
七、业、智、信三种瑜伽的关系
在《薄伽梵歌》的体系中，业、智、信三种瑜伽形式各自构成宗教性瑜伽的一个部分，其中业瑜伽对应宗教的“行法”，智瑜伽对应宗教的理论，信瑜伽对应宗教的信仰。三者相辅相成，综合形成一套以瑜伽为核心概念的宗教理论体系。
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