幸运的是今天公司是凉快的，不幸的是公司男丁就还是那么几个，每次发机器人都要干体力活…
小机器人的主控板已经做出来好多天了，今天基本一直都在写主控的程序，其实做了这么多机器人，这了这么多版本的主控程序，感觉还是有很多通用的，比如底盘基本都是轮式的，控制量基本都是线速度和自身旋转角速度，传感器也基本都是电压电流，红外超声波，通信也基本都是串口，总想把他们做成一个通用的框架，可以很快的开发新东西，而不是每次换个架子都要重新写一遍，太浪费时间，最快的方法当然还是找开源的东西，但发现开源的东西基本都是偏应用层的，可能这些都太底层了，还是要找机会提高自己。
顺带总结下这几个内容吧
| 类别 | 描述 |
|---|---|
| 运动控制相关 | 涉及机器人底盘的运动，前进后退，左右旋转 |
| 传感器数据采集 | 涉及独立传感器的数据采集等 |
| 通信任务 | 接收控制指令或者上报机器人状态等 |
| log日志 | 记录备份数据等 |
以上这些暂时归类为中间层，因为不同于底层驱动层，又不是纯粹应用层。
在你面前袒露脆弱和无助 和最真实的我
幸运的是今天公司是凉快的，不幸的是公司男丁就还是那么几个，每次发机器人都要干体力活… 小机器人的主控板已经做出来好...
好几天了，温度都在37度左右。 非常闷热，热的人喘不过来气。 今天还是这样，看看天气说是明天有小雨。 但是我看那么...
那个穿白色体恤的马尾女生打开了公交车的后窗 冷风使闷热的公交恢复了活力 一个如常的下班归程 几滴雷阵雨并不能使炎热...
云层刚刚掠过头顶 太阳便露出它狂热的面孔 知了在树梢发出阵阵的哀鸣 路边的杨柳低垂着头颅 小蜻蜓震颤着翅膀 在草丛...
今天天气预报有小雨 老天一直阴沉着脸 犹豫着下不下 热量透过云层压下来 在近地表淤积 水泥的城堡里闷热异常 一格格...
“没有人是一座孤岛。”——厄内斯特·海明威 二零一零年八月底，是我学生生涯最后一个夏天。自六月份毕业之后，只有我一...
文／心雨 最顶端的那片法桐叶子保持打坐的姿势 嘶哑的蝉鸣有气无力，歇了又歇 沥青路面从未如此疲软 中老年的心脏和数...
灰暗的天空，空气似乎凝成了胶状，我试图抬头望，却被这沉重压的抬不起头。我想捡起脚边的小石子猛地朝天空扔去，却怎么也...
今日为何热如许 定是夜间来风雨 刚交夏头一旬日 不会提前进酷暑
本文标题：继续闷热
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/kxnghxtx.html
网友评论