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在catkin_make编译时使用ceres编译报错
/usr/local/include/ceres/internal/autodiff.h:296:31: error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’
解决办法
将报错项目的CMakeList.txt里
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
改成
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
这是因为调用新版本的ceres对c++版本有一定要求，所以使用C++14标准，即set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
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