学习 ArduPilot 代码库官方指导
介绍
库说明
库示例草图
传感器驱动程序
MAVProxy学习
穿线
UART 和控制台
RC 输入和输出
存储和 EEPROM 管理
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Copter-Vehicle代码介绍
直升机 - 姿态控制
直升机 - 添加参数
直升机 - 添加新的飞行模式
Copter - 安排新代码间歇运行
直升机 - 电机库
直升机 - 位置控制和导航
直升机 - 物体避让
Copter - 添加自定义姿态控制器
Rover - 添加新的驾驶模式
Rover - L1 导航控制器
平面 - 架构概述
添加新的日志消息
添加新的 MAVLink 消息
添加新的 MAVLink 云台
ArduPilot 目前有五种车辆(直升机、飞机、漫游者、潜艇和天线跟踪器),虽然不同车辆类型之间有很多共同元素,但它们各不相同。目前只详细描述了 Copter 代码的代码结构。
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官方指导[https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux....
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本文标题:Pixhawk--Ardupliot固件代码学习一---目录
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