故事发生在刘备驻守荆州时期，或者用逃更合适，他一生中有很长时间都在逃，在各种城池间逃来逃去，四十六岁了，还是没有一处安身之地，只能依附于他人。
曹操是很欣赏他的，青梅煮酒时把各路人损了个遍，最后得出只有自己和他才是英雄的结论。
刘备吓坏了，在英雄还没有任何势力时受到赏识，绝对不是什么好事，这简直是一个活靶子，于是他装作害怕打雷，把筷子都扔到桌子底下去了。
但这种行为能瞒住曹操多久呢？他不得而知，于是一遇到机会便脱离了曹操，想要开拓自己的事业。
荆州刘表是刘备的同宗兄弟，凭借这层关系，刘备可以稳定地驻扎在荆州，但这样看来，跟之前似乎也没什么不同。
但转机发生了，荆州发生内乱，刘备被蔡瑁派人追杀，他的的卢马，越过数丈宽的檀溪，救了他一命，之后他遇到了荆州名流——水镜先生司马徽。
司马徽分析了他为什么一直倒霉的原因，皆因身边谋臣不太行，(当时刘备身边的谋臣主要有糜兰，糜芳，孙乾，简雍，是不是完全没听过)，并向刘备推荐了自己的两个徒弟。卧龙诸葛亮和凤雏庞统。“卧龙凤雏，得一可安天下。”他是这么说的，不过后来刘备二者兼得，也并没安了天下。
虽有一定私心在里面，但二人的才能是毋庸置疑的，刘备决定有时间一定要拜会一下。但在此之前，他先遇到了二人的另一位同学——徐庶，他的才能颇受刘备赏识，也出了很多妙计，但好景不长，曹操以其母亲作为要挟，让徐庶投奔。孙乾建议是不放徐庶，让曹操把他母亲杀了，然后徐庶就会死心塌地跟着刘备，被刘备否决了。他最后还是放了徐庶，然后把眼前的一片树林砍了，因为它们妨碍了自己看向徐庶的方向。
徐庶在临走前再次向刘备推荐了诸葛亮，这坚定了刘备的决心，终于带着关羽张飞去南阳拜访，希望能请诸葛亮出山。
第一次见面不太顺利，诸葛亮不在家，童子的记性还不太好，刘备就没说自己的官职，让童子传达“刘备”前来拜访后，便和二人离开了。
这次拜访领略了卧龙岗美丽的自然风光，从乡人口中得到了更多关于诸葛亮的消息，还跟他的好朋友崔州平聊了会儿国家大事，算是不虚此行，但没见到卧龙先生，还是很遗憾。
第二次拜访，是一个冬天，诸葛亮和崔州平出去游玩了，在草庐见到了诸葛亮的弟弟诸葛均，了解了一些诸葛亮的家世，留了封书信后离开了，路上还遇见了诸葛亮的岳父黄承彦，了解了诸葛亮的婚姻状况。
第三次拜访，是在一个初春，关羽和张飞都有些不耐烦，但刘备仍然兴致勃勃，还跟两个兄弟说，之前齐桓公拜访东郭野人，去了五次才见了一次面，诸葛先生比野人强多了，所以我们要有耐心。
这次拜访终于见到了诸葛先生，但先生正在睡觉，张飞建议是放一把火，他感觉热就自己出来了，这个计划如果成功了，清明节大概会多一个传说，但被关羽拦下了。之前他还计划用绳子把诸葛亮捆过来，被刘备否决了。
于是兄弟三人很有礼貌地在屋外等待，让诸葛先生睡足了两个小时，睡到自然醒的诸葛亮还很惬意地吟了一首诗:“大梦谁先觉？平生我自知。草堂春睡足，屋外日迟迟。”
于是刘备进屋与诸葛亮交谈，诞生了著名的《隆中对》。
诸葛亮给刘备的主要计划是不要与曹操，孙权硬碰硬，先打下自己的地盘，荆州和益州的地盘很适合夺取，然后待天下有变，则命一上将将荆州之兵以向宛、洛，将军身率益州之众以出秦川，百姓必将箪食壶浆以迎将军，那样的话，大业可成。
当时曹操已经统一北方，孙权也雄据江东，而刘备只是一个人到中年仍然寄人篱下的大叔，但诸葛亮被刘备的诚心打动，毅然加入了蜀汉阵营，陪着刘备一起颠沛流离，一起建立蜀汉政权，“莫道征途须百战，愿效滴水洞石穿。”这是诸葛亮对刘备的承诺，也是对自己的承诺。
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