几个原则
- IDE可能会出现一些不明问题，如果出现很确定没问题的代码，但是就是报错，可以重新删除build编译（适用于RDA），或换一个环境编译；
- 当某些引用文件，或代码出现问题，但是没做任何修改的情况，1是可能新加的代码和旧代码出现了冲突，例如宏定义，typedef等，2是代码修改位置有问题，但是IDE显示有问题，应该着重从修改的地方入手；
调用函数提示找不到引用
- 可能是真的没加引用，没加extern等；
- 原函数是static类型，不能被其他文件的函数调用；
引用文件找不到
- 路径描述有问题；
- 没有在makefile文件中将待引用文件添加到源文件列表；
死机（这个现象过于常见，此处只包括遇到的，并非特别简单的种类）
- 任务优先级冲突，在任务的某个环节触发了阻塞函数，但是解锁条件在其他优先级的任务中，可能会引发死机；
固件升级出问题
1.首先要确定原有固件和新固件的版本，分别做好存档；
2.如果新的固件有问题，先排除是否是操作或硬件的问题，（逻辑，SIM状态，GPIO连接等）；
3.如果没能解决，在其他相同设备烧写固件，看看问题能否复现；
4.如果还是没能复现，就把旧的固件烧回去，看看是否还有此问题；
（就是很多问题不是单纯的固件代码问题，而是诸多环节一起的配合问题，这个可能就有些复杂，不好排查）
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