- rqt_console
- 系统出现异常时的调试工具
- 查看 warnings 和 errors
- rqt_graph
- 有助于理解 ros package ,梳理各节点之间的关系
- 怀疑系统连接有问题时,查看各个节点和主题
- rqt_plot
- 查看参数 将一些参数,尤其是动态参数以曲线图的形式绘制出来
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本文标题：ros下好用的调试技巧
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