焊线机的 整个加电顺序从打开电源开关到出现电机停止模式大约需要五分钟。再此期间,焊线机操作软件从硬盘加载到焊线机内存中,同时执行各种自检和子系统初始化。

用户将看到一些测试,例如测试灯塔和工作灯。其它测试则是在配电板执行,因而看不见。加载软件后,任何在上电期间检测到的故障都会被处理,并显示在监视器屏幕上。当焊线机脱离电机停止停止模式后,加电顺序继续进行,屏幕上显示一系列对话框。用户通过响应这些对话框中的指令指挥机器程序。
电机停止模式
在通电开机后,焊线机的GUI屏幕和“电机停止模式”对话框显示在监视器上。最终,焊线机处于电机通知模式。焊线机已接通电源,但是电机没有通电。用户选择确定是焊线机脱离电机停止模式。
ZYX极限搜索
XYZ极限搜索将查找焊接头X,Y和Z轴的范围极限,选择确定启动例行程序。
MHS原位置
将启动软件,查找料盒处理器和工件夹具上的MHS电机的初始位置。初始位置是每个轴计算距离的零点。例如,控制前轨道的电机的初始位置,是在前轨道最接近用户的点;后轨道电机的初始位置是在后轨道离用户最远时的点。
选择确定启动例行程序。料盒可能留在处理器的夹爪上(通常,料盒在焊接机正常停机期间已被移除)。在MHS返回初始位置期间,系统会通过一个对话框提示用户从工件夹具中移除所有的引线框。这是为了使工件夹具对话框准备就绪,以便可以关闭轨道。
轨道高度测量
初始化继续执行,测量并验证工件夹具轨道高度
要继续操作,用户可选择确定,使焊接头下降并触及工件夹具的后轨道。这样做是为了计算轨道高度,以确保他们处于焊接的正确高度。

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