嵌入式C语言学习系列第1篇---单片机按键消抖操作

基本思想就是监测，延时，监测。。。，放进循环中可进行扫描式操作

/**
  * 函数功能: 读取按键KEY1的状态
  * 输入参数：无
  * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下；
  *           KEY_UP  ：按键没被按下
  * 说    明：无。
  */
KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void)
{
  /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
  if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
  {
    /* 延时一小段时间，消除抖动 */
    HAL_Delay(10);
    /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
    {
      /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
      while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL);
       /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
      return KEY_DOWN;
    }
  }
  /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
  return KEY_UP;
}

中断模式（利用io口回调中断中处理）

/**
  * 函数功能: 按键外部中断服务函数
  * 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN)
  {
HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
{
  BEEP_TOGGLE;
  LED1_ON;
  LED2_ON;
  LED3_ON;
}
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_GPIO_PIN);
  }
  else if(GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN)
  {
HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
{
  BEEP_TOGGLE;
  LED1_OFF;
  LED2_OFF;
  LED3_OFF;
}
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_GPIO_PIN);
  }
}