织女被王母娘娘抓回天上，牛郎带着儿女在后紧追不舍，王母娘娘非常恼火，一怒之下，用头上簪子在天上划出银河，派天兵把牛郎和织女关押在银河两岸。这时，善良的嫦娥收养了他们的儿子牛鹏鹏与女儿牛晶晶，并且让他们隐姓埋名，怕王母娘娘知道。嫦娥本来和织女是闺蜜，感情深厚，所以对待牛郎织女的儿女们如同自己孩子。
十二年后，嫦娥看到牛鹏鹏和牛晶晶已经懂事了，于是给他们讲了父母的悲惨遭遇，兄妹两人非常伤心难过。嫦娥劝他们先学好本领，长大后再想办法拯救父母脱离苦海。从此，兄妹两人苦心练功，熟读兵法，都练就了一身好本领。十八年后，嫦娥看到兄妹两人已经长大成人，便指引牛鹏鹏去紫芝崖碧游宫找通天教主求助。因为通天教主曾对玉皇大帝不满，双方以前有过争斗。
牛鹏鹏出发前，嫦娥亲手做了月宫美食桂花月饼，又亲笔写了一封求助信。她让牛鹏鹏带上这些东西去求见通天教主。通天教主接见了牛鹏鹏。牛鹏鹏见到教主，递上礼物和书信。通天教主弟子帮他收下礼品，又接过书信呈递给他看。看完书信后，通天教主叹了一口气，说道：“玉皇大帝和王母娘娘的做法的确有些狠心。我写封书信给玉皇大帝，帮你父母求求情。不过这封信不一定有用。我再派些兵马和你同去吧，可以给你助助威。”牛鹏鹏感激涕零，当即给通天教主跪下，低头就拜：“教主前辈你的大恩大德，我做牛做马都无法回报！”通天教主连忙扶他起来，说：“不用谢不用谢，我这人就爱管闲事。”
通天教主派手下八大弟子和一万兵马帮助牛鹏鹏。这八大弟子分别是：多宝道人，金灵圣母，无当圣母，龟灵圣母，赵公明，云霄，碧霄，琼霄。牛鹏鹏率大军浩浩荡荡奔向天庭，玉皇大帝听到消息后火冒三丈，一拍桌子，喊道：“反了你牛鹏鹏，居然敢来这里撒野！”随即派手下大将托塔李天王，太上老君，哪吒，二郎神率天兵十万前去迎战。指令下完，玉皇大帝又补充道：“谁若取来牛鹏鹏项上人头，赏金五千两，封为猛虎上将！”
第二天双方军队遭遇后开战。哪吒先出阵对战赵公明，几个回合下来就被打飞了风火轮，用缚龙索捆住了。托塔李天王见儿子被绑了，急忙出阵要去解救他。云霄掏出金蛟剪，冲他剪来，托塔李天王躲闪不及，连忙用神塔一挡，顿时整个人都飞了出去。二郎神看形势不妙，连忙迎上前去抵挡，云霄打不过，这时多宝道人手持诛仙剑，大步上前，迎战二郎神，二郎神被打得节节败退。双方恶战时，太上老君趁众将不备，掏出金刚镯，一连打翻了云霄，赵公明和金灵圣母。牛鹏鹏手下兵将阵脚大乱，太上老君命十万天兵趁势追杀，牛鹏鹏兵将损失惨重，暂时收兵，开始防守。
隐藏在月宫的牛晶晶听说了战况，想帮哥哥反败为胜。她悄悄地跟自己的男朋友天蓬元帅猪八戒说：“八戒，你去把太上老君的金刚镯偷出来，如果你拿不到，永远也别想见到我！”猪八戒哪敢不听。当天晚上趁太上老君睡着的时候，就偷偷地把金刚镯偷了出来。
第二天开战，太上老君没了金刚镯，哪吒又被捉了，士气不振，于是被牛鹏鹏大败。牛鹏鹏趁势打入南天门，准备直冲凌霄殿，去找玉皇大帝。这时，通天教主的师傅鸿钧老祖突然出现了，拦住去路。原来他听到了消息，连忙赶来讲和。最后，他说服了玉皇大帝和王母娘娘释放了牛郎织女，允许织女回到人间生活。
终于，在分别十八年后，牛郎织女重新团聚了。两个人拥抱一起，痛哭一场。之后，牛鹏鹏带着父母回到了人间。
牛郎织女回到家后，没见到牛晶晶，就问牛鹏鹏：“鹏鹏，你妹妹呢？”这时，牛晶晶与猪八戒手拉着手进了门，猪八戒张口就喊：“岳父大人，岳母大人，……”
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