无人机科普

2019年8月29日  星期四  天气：雨

机缘巧合开始接触无人机，这真的是一个很热门的方向。

无人机通俗来说就是没有人在上面控制的飞机，但其实也是需要人为控制的。正因为没有人直接在飞机上控制其飞行，所以在很多设计上就要去精度更高，其中包括的导航系统、飞控系统、检测系统等，但更重要的是要有在恶劣环境中生存的能力。

这也是现在不少无人机技术难点，毕竟风雨天气基本就是不能用无人机了，反而是一些辐射、强磁性质的场所无人机倒是可以自由行动。可见无人机是一个抗灾救援中比较重要的设施。

飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。数据链传输系统是无人机的重要技术组成，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。

无人机技术在20世纪末经历了三次发展浪潮、真正进入了第一个“黄金时代”：

1）1990年后，全球共有30多个国家装备了师级（大型）战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦察兵”、“先锋”等；

2）1993年后，中高空长航时军用无人机得到迅速发展，以美国“蒂尔”无人机发展计划为代表，在波黑战争中大放异彩；

3）20世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价格更低、机动性好，标志着无人机进入大规模应用时代。

民用型的无人机就会走入生活中，要学习一下如何操控。大疆无人机做得比较成熟，里面也提到了不少的技术问题，这也是为什么他能在这个领域前沿的理由。

在出去旅行的时候，如果有一个无人机，那完全可以完成想要的自拍了，比自拍杆都智能有效多了。“这不就是连男朋友都省了吗？”这是好友说的一句，听起来好像就是这样一个情况。总觉得随着科技发展，一个人的生活会越来越便捷，那要另一个人有什么用？！

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