进程间的通信：

1.无名管道(PIPE)

在内核中申请一块固定大小的缓冲区，程序拥有写入和读取的权利，一般使用fork函数实现父子进程的通信。
速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯（fork），且是单工的。

2.有名管道(FIFO)

在内核中申请一块固定大小的缓冲区，程序拥有写入和读取的权利，没有血缘关系的进程也可以进程间通信。
任何进程间都能通讯，但速度慢

3.消息队列

在内核中创建一队列，队列中每个元素是一个数据报，不同的进程可以通过句柄去访问这个队列。
每个消息队列的总的字节数是有上限的（MSGMNB），系统上消息队列的总数也有⼀个上限（MSGMNI）
容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题

4.信号

信号是Linux系统中用于进程之间通信或操作的一种机制，信号可以在任何时候发送给某一进程，而无须知道该进程的状态。如果该进程并未处于执行状态，则该信号就由内核保存起来，知道该进程恢复执行并传递给他为止。如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。

5.信号量

在内核中创建一个信号量集合（本质是个数组），数组的元素（信号量）都是1，使用P操作进行-1，使用V操作+1，
不能传递复杂消息，只能用来同步

6.共享内存区：

将同一块物理内存一块映射到不同的进程的虚拟地址空间中，实现不同进程间对同一资源的共享。共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。

特点：
1，不用从用户态到内核态的频繁切换和拷贝数据，直接从内存中读取就可以。
2，共享内存是临界资源，所以需要操作时必须要保证原子性。使用信号量或者互斥锁都可以。