触发与通知
重平衡的 3 个触发条件：
- 组成员数量发生变化。
- 订阅主题数量发生变化。
- 订阅主题的分区数发生变化。
在实际生产环境中，因命中第 1 个条件而引发的重平衡是最常见的。另外，消费者组中的消费者实例依次启动也属于第 1 种情况，也就是说，每次消费者组启动时，必然会触发重平衡过程。
重平衡过程是如何通知到其他消费者实例的？答案就是，靠消费者端的心跳线程（Heartbeat Thread）。
Kafka Java 消费者需要定期地发送心跳请求（Heartbeat Request）到 Broker 端的协调者，以表明它还存活着。在 Kafka 0.10.1.0 版本之前，发送心跳请求是在消费者主线程完成的，也就是你写代码调用 KafkaConsumer.poll 方法的那个线程。
这样做有诸多弊病，最大的问题在于，消息处理逻辑也是在这个线程中完成的。因此，一旦消息处理消耗了过长的时间，心跳请求将无法及时发到协调者那里，导致协调者“错误地”认为该消费者已“死”。自 0.10.1.0 版本开始，社区引入了一个单独的心跳线程来专门执行心跳请求发送，避免了这个问题。
但这和重平衡又有什么关系呢？其实，重平衡的通知机制正是通过心跳线程来完成的。当协调者决定开启新一轮重平衡后，它会将“REBALANCE_IN_PROGRESS”封装进心跳请求的响应中，发还给消费者实例。当消费者实例发现心跳响应中包含了“REBALANCE_IN_PROGRESS”，就能立马知道重平衡又开始了，这就是重平衡的通知机制。
对了，很多人还搞不清楚消费者端参数 heartbeat.interval.ms 的真实用途，我来解释一下。从字面上看，它就是设置了心跳的间隔时间，但这个参数的真正作用是控制重平衡通知的频率。如果你想要消费者实例更迅速地得到通知，那么就可以给这个参数设置一个非常小的值，这样消费者就能更快地感知到重平衡已经开启了。
消费者组状态机
重平衡一旦开启，Broker 端的协调者组件就要开始忙了，主要涉及到控制消费者组的状态流转。当前，Kafka 设计了一套消费者组状态机（State Machine），来帮助协调者完成整个重平衡流程。严格来说，这套状态机属于非常底层的设计，Kafka 官网上压根就没有提到过，但你最好还是了解一下，因为它能够帮助你搞懂消费者组的设计原理，比如消费者组的过期位移（Expired Offsets）删除等。
目前，Kafka 为消费者组定义了 5 种状态，它们分别是：Empty、Dead、PreparingRebalance、CompletingRebalance 和 Stable。那么，这 5 种状态的含义是什么呢？看看下面这张表格。
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了解了这些状态的含义之后，来看一张图片，它展示了状态机的各个状态流转。
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一个消费者组最开始是 Empty 状态，当重平衡过程开启后，它会被置于 PreparingRebalance 状态等待成员加入，之后变更到 CompletingRebalance 状态等待分配方案，最后流转到 Stable 状态完成重平衡。
当有新成员加入或已有成员退出时，消费者组的状态从 Stable 直接跳到 PreparingRebalance 状态，此时，所有现存成员就必须重新申请加入组。当所有成员都退出组后，消费者组状态变更为 Empty。Kafka 定期自动删除过期位移的条件就是，组要处于 Empty 状态。因此，如果你的消费者组停掉了很长时间（超过 7 天），那么 Kafka 很可能就把该组的位移数据删除了。我相信，你在 Kafka 的日志中一定经常看到下面这个输出：
Removed ✘✘✘ expired offsets in ✘✘✘ milliseconds.
这就是 Kafka 在尝试定期删除过期位移。现在你知道了，只有 Empty 状态下的组，才会执行过期位移删除的操作。
消费者端重平衡流程
有了上面的内容作铺垫，我们就可以开始介绍重平衡流程了。重平衡的完整流程需要消费者端和协调者组件共同参与才能完成。我们先从消费者的视角来审视一下重平衡的流程。
在消费者端，重平衡分为两个步骤：分别是加入组和等待领导者消费者（Leader Consumer）分配方案。这两个步骤分别对应两类特定的请求：JoinGroup 请求和 SyncGroup 请求。
当组内成员加入组时，它会向协调者发送 JoinGroup 请求。在该请求中，每个成员都要将自己订阅的主题上报，这样协调者就能收集到所有成员的订阅信息。一旦收集了全部成员的 JoinGroup 请求后，协调者会从这些成员中选择一个担任这个消费者组的领导者。
通常情况下，第一个发送 JoinGroup 请求的成员自动成为领导者。一定要注意区分这里的领导者和之前我们介绍的领导者副本，它们不是一个概念。这里的领导者是具体的消费者实例，它既不是副本，也不是协调者。领导者消费者的任务是收集所有成员的订阅信息，然后根据这些信息，制定具体的分区消费分配方案。
选出领导者之后，协调者会把消费者组订阅信息封装进 JoinGroup 请求的响应体中，然后发给领导者，由领导者统一做出分配方案后，进入到下一步：发送 SyncGroup 请求。
在这一步中，领导者向协调者发送 SyncGroup 请求，将刚刚做出的分配方案发给协调者。值得注意的是，其他成员也会向协调者发送 SyncGroup 请求，只不过请求体中并没有实际的内容。这一步的主要目的是让协调者接收分配方案，然后统一以 SyncGroup 响应的方式分发给所有成员，这样组内所有成员就都知道自己该消费哪些分区了。
接下来，用一张图来形象地说明一下 JoinGroup 请求的处理过程。
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就像前面说的，JoinGroup 请求的主要作用是将组成员订阅信息发送给领导者消费者，待领导者制定好分配方案后，重平衡流程进入到 SyncGroup 请求阶段。
下面这张图描述的是 SyncGroup 请求的处理流程。
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SyncGroup 请求的主要目的，就是让协调者把领导者制定的分配方案下发给各个组内成员。当所有成员都成功接收到分配方案后，消费者组进入到 Stable 状态，即开始正常的消费工作。
讲完这里，消费者端的重平衡流程已经介绍完了。接下来，从协调者端来看一下重平衡是怎么执行的。
Broker 端重平衡场景剖析
要剖析协调者端处理重平衡的全流程，必须要分几个场景来讨论。这几个场景分别是新成员加入组、组成员主动离组、组成员崩溃离组、组成员提交位移。接下来，一个一个来讨论。
场景一：新成员入组。
新成员入组是指组处于 Stable 状态后，有新成员加入。如果是全新启动一个消费者组，Kafka 是有一些自己的小优化的，流程上会有些许的不同。这里讨论的是，组稳定了之后有新成员加入的情形。
当协调者收到新的 JoinGroup 请求后，它会通过心跳请求响应的方式通知组内现有的所有成员，强制它们开启新一轮的重平衡。具体的过程和之前的客户端重平衡流程是一样的。现在，用一张时序图来说明协调者一端是如何处理新成员入组的。
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场景二：组成员主动离组。
何谓主动离组？就是指消费者实例所在线程或进程调用 close() 方法主动通知协调者它要退出。这个场景就涉及到了第三类请求：LeaveGroup 请求。协调者收到 LeaveGroup 请求后，依然会以心跳响应的方式通知其他成员，还是直接用一张图来说明。
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场景三：组成员崩溃离组。
崩溃离组是指消费者实例出现严重故障，突然宕机导致的离组。它和主动离组是有区别的，因为后者是主动发起的离组，协调者能马上感知并处理。但崩溃离组是被动的，协调者通常需要等待一段时间才能感知到，这段时间一般是由消费者端参数 session.timeout.ms 控制的。也就是说，Kafka 一般不会超过 session.timeout.ms 就能感知到这个崩溃。当然，后面处理崩溃离组的流程与之前是一样的，来看看下面这张图。
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场景四：重平衡时协调者对组内成员提交位移的处理。
正常情况下，每个组内成员都会定期汇报位移给协调者。当重平衡开启时，协调者会给予成员一段缓冲时间，要求每个成员必须在这段时间内快速地上报自己的位移信息，然后再开启正常的 JoinGroup/SyncGroup 请求发送。使用一张图来说明。
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