1. netlink 地址格式

struct sockaddr_nl
{
    sa_family_t nl_family;  /* AF_NETLINK   */
    unsigned short  nl_pad;     /* zero     */
    __u32       nl_pid;     /* port ID  */
    __u32       nl_groups;  /* multicast groups mask */
};

nl_pad 当前没有使用，因此要总是设置为 0，

nl_pid就是一个约定的通信端口，用户态使用的时候需要用一个非0的数字，一般来说可以直接采用上层应用的进程ID（未必是进程 ID,它只是用于区分不同的接收者或发送者的一个标识，用户可以根据自己需要设置该字段，只要是系统中不冲突的一个数字即可）。对于内核的地址，该值必须用0，即上层通过sendto向内核发送netlink消息，peer addr中nl_pid必须填写0。

nl_groups用于一个消息同时分发给不同的接收者，是一种组播应用。绑定时用于指定绑定者所要加入的多播组，这样绑定者就可以接收多播消息，发送消息时可以用于指定多播组，这样就可以将消息发给多个接收者。这里nl_groups 为32位的无符号整形，所以可以指定32个多播组，每个进程可以加入多个多播组，因为多播组是通过“或”操作，如果设置为 0，表示调用者不加入任何多播组。

本质上，nl_pid就是netlink的通信地址。除了通信地址，netlink还提供“协议”来标示通信实体，在创建socket的时候，需要指定netlink的通信协议号。每个协议号代表一种“应用”，上层可以用内核已经定义的协议和内核进行通信，获得内核已经提供的信息。netlink采用“协议号 + 通信端口”的方式构建自己的地址体系。

2. netlink 头部信息

struct nlmsghdr
{
    __u32       nlmsg_len;  /* Length of message including header */
    __u16       nlmsg_type; /* Message content */
    __u16       nlmsg_flags;    /* Additional flags */
    __u32       nlmsg_seq;  /* Sequence number */
    __u32       nlmsg_pid;  /* Sending process port ID */
};

nlmsg_len 指定消息的总长度，包括紧跟该结构的数据部分长度以及该结构的大小。
nlmsg_type 用于应用内部定义消息的类型，它对netlink 内核实现是透明的，因此大部分情况下设置为 0。
nlmsg_seq 和 nlmsg_pid 用于应用追踪消息，前者表示顺序号，后者为消息来源进程 ID。其中pid是Netlink分配的一个ID，不同的值代表不同的socket通道，默认的值是进程PID。在某些情况下，这个值被设置为0，比如消息来自内核空间，或者想要Netlink来设置这个值。
nlmsg_flags 用于设置消息标志，可用的标志包括：