中翻韩
世界知名无人机制造商——中国大疆公司近日发布了一项新技术，或许可助美国执法部门一臂之力，更好地确保无人机的安全地使用。
세계적으로 유명한 드론 제조사 중국 DJI가 최근 발표한 신기술은 미국 법 집행 기관에 도움을 줄 수 있고 드론의 안전성을 확보할 수 있다.
大疆在美国华盛顿特区展示的名为“Aeroscope”的技术，可以使用现有命令和控制信号，让无人机和遥控器之间实现无线电传输。获得授权的客户，如当地警察部门，可以使用Aeroscope查看5公里半径内的任何大疆无人机，扫描仪将显示无人机的位置、高度、速度、方向、起飞位置等信息，帮助执法部门轻松识别和跟踪无人机。
미국 워싱턴 D.C에서 발표한 ‘Aeroscope’라는 기술은 기존의 명령 신호와 제어신호를 사용하여 드론과 리모컨 간의 무선 전송을 가능하게 만들었다. 이로 인해 경찰기관 등 이용 권한을 받은 고객은 Aeroscope 를 통해 반경 5km 이내의 D.C 드론을 확인할 수 있다. 또한 스캐너를 통해 드론의 위치, 고도, 속도, 비행 방향 및 이륙 위치 등을 확인할 수 있어 법집행 기관이 손쉽게 신속한 드론을 식별하고 추적 할 수 있다.
解决了这些安全和管理问题后，或许未来某一天，美国民众能在下午两点，在自家院子里，吃上无人机送来的墨西哥鸡肉卷。
안전과 관리문제가 해결되면 나중에 미국인들이 오후 2시에 집마당에서 드론으로 배달한 멕시코 치킨 부리토를 먹을 수 있을 지도 모른다.
韩翻中
DJI 드론 특허, 장애물 `스스로` 피해
大疆无人机专利技术实现机器自主避开障碍物
알아서 장애물을 피한다. 중국 DJI가 확보한 드론 제어 특허 기술을 통해서다.
드론352은 자율비행모드 시, 환경에 적합한 비행 규칙을 스스로 세워 정해진 경로를 따라 비행한다. 비행 규칙은 드론의 △속도 △가속도 △위치 △비행 방향 등을 설정하는 것이다.
中国大疆创新公司研发出无人机控制专利技术，可以自动躲避障碍物。无人机352处于自控飞行模式时，可根据环境自行制定适宜的飞行规则，并根据既定路线飞行。设定飞行规则时，需要设定无人机速度、加速度、位置和飞行方向等。
비행 규칙 설정을 위해 드론에 탑재된 카메라, 라이다(LiDAR), 초음파 센서 등 각종 센서가 주위 장애물 밀집 정도를 파악한다. 드론은 수집된 데이터를 바탕으로 최적의 비행 규칙을 수립해 충돌 가능성을 최소화한다. 예를 들어 장애물 밀집도가 높은 지역에서는 저속 비행을 하고 장애물 밀집도가 낮은 지역에서는 제한 속도를 높이는 식이다.
为此，无人机上装载的摄头，雷达，超声波传感器等各种感应装置探测周围障碍物的密集程度。无人机根据收集的数据制定最佳飞行规则，将冲撞的几率降到最低。例如，在障碍设施密集度高的地区采取低速飞行，在密集度低的地区提高飞行限速。
속도 규칙은 △저속 비행 모드 △중속 비행 모드 △고속 비행 모드 등이 있다. 드론은 비행 중 갑자기 장애물을 만나면 자동충돌방지 기능이 작동해 이동을 멈추고 일정 고도를 유지한 제자리 비행(Hovering)을 한다.
速度规则分低速飞行模式、中速飞行模式和高速飞行模式等。如果无人机在飞行过程中突遇障碍物，则能启动智能防撞功能，维持某一高度的悬停飞行。
드론352은 카메라 두 대에서 시점 차이로 보이지 않는 영역 변위값을 정확히 인식하고 깊이 정보를 포함한 변위 지도(Disparity Map)를 생성한다. 드론은 변위 지도를 읽어 비행에 반영한다.
无人机352装载两个摄头，这两个摄头利用角度差，准确地识别视觉盲区位移值，生成包含深度数据在内的视差图。无人机352读取该图，并将其运用在飞行中。
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