我们都知道，路虎卫士、福特F-150 Raptor、斯巴鲁都曾推出过多地形履带车，这些车子在极限越野环境下，如履平地，但是如果上了公路，则必须使用普通轮胎才能保证正常行驶。那么，有没有什么办法能让同一个轮胎在两种形态之间自由切换呢？
路虎卫士110履带车
F-150 Raptor TRAX
斯巴鲁WRX STI TRAX
最近，美国一家科研机构展示了他们的最新研究成果——可重构车轮系统，直白点说就是“可变形车轮（RWT）”系统，这种可变形的车轮设计为未来履带与轮胎之间的无缝切换提供了无限可能。
RWT系统由美国名校卡内基·梅隆大学的国家机器人工程技术中心研制，它最大的特点是能在两秒钟内将一个圆形车轮变成一个三角形履带，更神奇的是转换时也无需停车，整个过程都可以在行进中完成。
来看看它的变形过程
从结构上看，这套可变形车轮主要部件就是六块可变形的金属支架，当支架撑起时，系统轮廓呈圆形，也就是车轮的形态；而当支架向内收缩后，圆形的车轮就会变成三角形的履带，两种形态可以无缝切换，进而得以在多种地形中“瞬间提升战术机动性”。
车内开关可控制前桥车轮或者后桥车轮单独变形。
当然，也可以仅安装在后桥上，变成一辆半履带车。
这个被称为“陆地X车辆技术（Ground X-Vehicle Technologies，GXV-T）”的项目由美国国防部高级研究计划局（DARPA）主导，旨在推进未来轻型装甲车的设计和技术。
这套系统由著名的卡内基·梅隆大学的国家机器人工程技术中心研发，仅需两秒就可以由圆形车轮变成三角形履带。而且转换过程无需停车，行驶过程中就可以随意切换。比越野车从两驱模式切换到低速四驱还要省事。
其实这项可变形车轮技术（RWT）只是GXV-T项目的一部分，GXV-T项目还设想未来的战车可以进行以下改进：
• 将车辆尺寸和重量减少50％；
• 减少驾驶车辆所需的机载人员50％；
• 将车速提高100％；
• 可适应95％的地形；
• 降低战车反射，从而降低被对手侦测的可能性。
比如上面视频中提到的：
越野性能增强技术
多模式极限行程悬架（METS）技术：通过车轮上的可调液压悬架来解决陡坡和坡度的问题，该技术可以令车辆在崎岖地形上高速行驶的同时还能保持车身垂直以最大限度地减少乘员的不适，真正实现如履平地。
视频中展示的车辆采用标准的军用20英寸车轮，悬挂采用了4至6英寸的高级短行程悬挂以及可以向上收缩30英寸至42英寸的新型长行程悬架。
增强现实技术
虚拟视角增强技术（V-PANE）：在驾驶员驾车快速通过不熟悉路段时，由雷神BBN技术公司开发的V-PANE可以将多个车载摄像头和雷达摄像头的数据融合在一起，快速创建车辆及其附近环境的实时3D模型，车内乘员无需下车即可看到车身周围的3D影像，以令指挥人员在狭窄地形中快速寻找突围路线。
越野乘员增强技术（ORCA）： ORCA类似传统汽车上带辅助线的倒车影像，该系统可以帮助车内驾驶员实时预测最安全和最快的行车路线，以提升行车效率，必要时这套系统还可以指挥车辆自行绕开障碍物，实现自动越野。
虽然上面这些技术目前还处于实验阶段，但是却为未来应用到民用越野车提供了可能，目前DARPA已经在寻找合作以求将这些技术实现转化。
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