睡眠姿势有侧卧、仰卧、俯卧这几种。各人的习惯不同，有人喜欢侧卧，有人喜欢仰卧等。从生理学和睡眠卫生的要求来说，以双腿变屈朝右侧卧的睡姿势最合适。这样，使全身肌肉松弛，有利于消除疲劳；心脏在胸腔内位置偏左，右侧睡心脏受压少，可减轻其负担，有利于排血；胃通向十二指肠以及小肠通向大肠的口都向右侧开，有利于胃肠道内容物的顺利运行；肝脏位于右上腹部，右侧卧时它处于低位，因此供应肝脏的血多，有利于对食物的消化，体内营养物质的代谢及药物的解毒，以及肝组织本身的健康等。但侧卧要注意睡的枕头不宜太低，否则会使颈部感到不适。俯卧的人较少，一般不提倡这种睡姿，因为俯卧时压迫胸部，影响呼吸，使心肺工作量增加，故俯卧不利于健康。
吉祥卧：身体向右面侧卧，两腿合拢、微微弯曲，左手轻放在左大腿外侧上，右手拇指伸开，把右手大拇指放在耳垂后面的凹陷中，食指和中指贴着左太阳穴，无名指、小指自然分开附于头侧，右肘弯屈贴近胸肋，附枕而眠。这个姿势就叫做吉祥卧。有的人这样睡会把手压麻木了，可把手往前放一些，不压在头下。吉祥卧可参考本文题图：弘一法师吉祥卧。
睡觉为什么要“吉祥卧”？尤其是男同志在这方面是受用无穷的，而且感受也是最多的。人在吉祥卧的时候，就把三条脉的会聚点“三江口”给折起来了，一折起来，人就不会有欲望了，就不容易漏了。而且吉祥卧，你一折起来能量就往头上走了。
“吉祥卧”要右侧卧。正确的姿势是把右手枕起来，大拇指放在耳朵后边，其余四指放在太阳穴的地方。把手当枕头，但并没把耳朵盖起来。左手就自然放在身上。
吉祥卧有两个好处：一是不会令睡眠时间空耗，而能充分利用起来，积累不可思议的功德。另一个是，如果我们在酣睡中离开人间，以此卧式也不会堕入三恶道。所以，以前的一些老修行人，都比较注重用这种吉祥卧式睡觉。
星云大师说，他连睡眠都是用华严睡眠的修行方法。对于一些失眠的人，他也常教导他们，非常有效，不但能很快入睡，而且无梦。星云大师说：“首先，睡前要用温水洗脚，促进血液循环，比较容易睡得着。其次，睡觉时右胁而卧，称为‘吉祥卧’，不要仰睡，也不要俯睡，那会增加身体的动荡烦噪。一般睡不着的人常说：‘我翻来覆去睡不着。’那是当然的，身体动荡，影响了生理，就无法安然入睡。只要以‘吉祥卧’身体不乱动，很快就入睡了。第三，睡下来之后要保持观想，观想光明，观想远远的地方有光明。观想光明时，要把眼睛闭起来，观想眼前若有无的光明。能在观想光明中入睡，一定会睡得很轻松、很甜密，不仅仅无梦，还能心中如境。这几十年来，我用这种方法睡觉，天天都睡得很好，有时候，头还没有靠到枕上，就睡着了。不管何时何地，只要想睡，立刻睡着，心里还明明白白，睡着了，照样诵经拜佛，华严的光明却不失去。明天打算几点起来，心里只要想一想；‘嗯！明天两点起床！’不必用闹钟，也不必挂念，两点钟自然清醒。”
中国养身学提倡“先睡心，后睡眼”，就是要求睡前必须保持心平气和、心情愉快，然后宁静入眠，切记不要在心情恼怒之余、忧烦之际入睡。安静清洁的环境，无噪音干扰，维持舒适室温和清新的空气，同时要选软硬适度的床垫及适当高度的枕头，带着轻松愉快的心情入眠。睡前洁身。养成睡前刷牙、洗脚、洗下身，不仅是清洁卫生的好习惯，也是最简单易行的养生之道，是促进良好睡眠最好的方法。
有关论典中记载，吉祥卧有四种功德（不同论典的说法也不同）：
第一，身体不放松，不会因散乱而产生不如法的念头和行为。
第二，睡眠中不会失去正念。
第三，不会深度昏沉。
第四，不起恶梦，经常做吉祥之梦。
在入睡之前，还有四点需要注意：
一是要具足正念而睡，从开始睡觉一直到睡着之前，始终要处于意念善法当中。
二是要在正知中入眠，尽量不产生一些烦恼。
三是光明想。临睡之前，观想释迦牟尼佛或阿弥陀佛等佛菩萨，发光照亮自己的周围，在这样的境界中入睡。
四是早起想。我们睡觉前不要想：“明天是星期天，睡到下午三点也没关系。”如果真的这样想，很有可能一直睡下去了。假如在临睡前想“明天应该早一点起来”，心的力量不可思议，一定可以早起的。
如果在清净的善念中入眠，生活也会很快乐。《宝鬘论》中说：“安乐中入睡，也会在安乐中醒来。心地安乐，梦境也安乐。”
但世间人并非如此，因为有了烦恼，白天心里不快乐，临睡前也有说不出的痛苦，在痛苦中入睡的话，做梦也肯定是噩梦，醒过来后又不快乐……，整个人生与痛苦形影相随。平时什么事情都想得开、什么事情都看得淡，始终处于快乐的心地中，行住坐卧也都是快乐。
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