CG中的坐标系

作者: 曹志文 | 来源:发表于2018-06-02 07:20 被阅读0次

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原文网址

Cartesian Coordinate System
两个坐标轴相互垂直
ordered pair
（2.5，3）
Euclidean Space
最常见的三轴互相垂直的三维坐标系
basis of coordinate systems
坐标系的轴
change of basis
就是坐标系变换
right hand coordinate system
典型的右手坐标系如下所示：

RGB示意图

R: right axis
G: up axis
B: forward axis
当然这只是最常用的习惯而已，并不惟一

注意：
左右手坐标系在确定面法线时有影响。如果是右手坐标系，那么就是逆时针绕边得到正面（front face）法线。

在计算机中我们习可以将屏幕想像成摄像头。这样 r 就是屏幕的 x 方向，g 就是屏幕的 y 方向， b 就是由屏幕指向人的射线，也就是 z 方向。

Maya 和 OpenGL 采用的是右手坐标系
DirectX, pbrt, PRMan 采用的是左手坐标系（x轴指右，y轴指人，z轴指上）

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