尹喜与三天岩
尹喜，字文公，号文始先生、文始真人、关尹。为函谷关关令时见东方有紫气西迈，知有圣人将至。不久老子驾青牛薄板车至函谷关，迎入官舍，北面师事之。居百日，尹喜以疾辞官，复迎老子归楼观本宅，斋戒问道，并请老子著书，以惠后世。于是老子乃著道德五千言以授之，老子遂去，不知所终。之后，尹喜乃弃绝人事，按老子所授经法。精修至道，三年后，悉臻其妙。乃著《关尹子》九篇，发挥道德二经。
老子授其道德经并约定“后会蜀之青羊肆”。之后，喜托疾不仕隐居谷内，后入蜀，归栖于武当山三天门石壁下。公元五世纪，南朝人郭仲产《南雍卅记》载：“武当山有石门石室，相传云尹喜所栖之地”。武当山大顶之北有“狮子峰”，岩壁上有尹喜岩，一名仙岩。其下有涧名牛槽涧、青羊涧。留传有老子会访尹喜的神话故事。元代刘道明《武当福地总真集》记尹喜岩“古有铜床玉案，今无”。元代罗霆震呤《尹仙岩》诗曰：
道之所隐即仙灵，心印函关道德经。
不待邛州乘鹤去，此山仙己是天崖。
尚未找到尹喜的生卒年代，也不知其详细的生平事迹，但历代武当山志都记有他在武当山活动的踪迹。勿庸质疑，尹喜成为第一位来武当山实践，传播道家思想的历史人物，并被道教教徒尊称为“玉清上相”。
戴孟与落帽峰
戴孟，姓燕名济，字仲微。得道后改姓名。武威（今甘肃民勤县）人，早期武当山道士。他自幼喜好《道德经》并钻研体行养生之道。年少时先丧父他瞻养母亲，母丧行大礼服下葬。至西汉武帝（前140—前135）时为殿中将军。汉武帝遣他入武当山采药，弃官学道。
相传，他入华阳山学道，得清灵真人裴君（玄仁）秘传，得玉佩金珰经，石精金光符及太微黄书。常与仙人郭子华、张季莲、赵叔达、山世远游处，周游名山，日行七百里。后居武当山修道。在武当山“亦无常处，时有祥云紫气荫其上，或闻芳香之气彻于山谷”。后白日上升，落帽于武当山峰之上，称为“落帽峰”。元代迄今，“落帽峰”均为武当山72峰之一。宋代陈抟诗云：“我爱武当好，将军曾得道，升举入云霄，高岭名落帽”。
马明生与五龙观
马明生，东汉时齐国临淄（今属山东）人。一作马鸣生，本姓和，字君贤。《马明生真人传》、《诗纪外集》载其少时为县吏，捕贼受伤，遇太真王夫人，用仙药治愈，乃弃职随夫人执役。后受授太清金液神丹，服之后与其徒阴长生俱得仙而去。
《列仙传》记：小时被贼伤在路上，遇神人与药救活。后拜安期先生为师，周游天下，勤苦学经，遂授《太清金液丹经》。后入武当山石室中修炼药成。先服半剂为地仙，周游天下。后白日升天。《武当福地总真集》记：马明生“夫妇辄易其地，今五龙观自然庵即其地也。”
阴长生求仙与武当
阴长生，新野（今属河南）人。生富贵之门而不好荣位，潜居隐身，专务道术。闻马明生得度世之道，乃入名山寻求，后于南阳太和山（即今湖北武当山）中，得与相见，执奴仆之役。
马明生只朝夕与之高谈世务，不教其度世之道。如此二十余年，终不懈怠。与阴长生一起奉事马吗明生的十二人已先后离去独有他敬礼弥肃。马明生为其至诚所感，偕赴蜀青城山中，立坛盟誓，授以《太清神丹经》。阴长生得其术，归家后合丹，举门皆寿。
谢允与谢罗山
谢允（325-394年），字道通，号谢罗仙。东晋代历阳（今安徽和县、金山县）人，祖籍陈郡阳夏（今河南周口太康）。精道学，有遁世脱尘之志，仕罗邑宰，后辞官入道武当山。
行走200余里到了武当山。只见巨大的云彩横遮着远山，就在流动的云彩里看到一块明朗的地方，忽然发现戴孟坐于石上，神采奕奕洞察秋毫。拜见师父之后，给他口口相授“炼神冲虚”之道。这种养生方法在《道德经》第四章有详尽的解释，那种“锉其锐，解其纷；和其光，同其尘”的方法，修养生功应处于深度入静而又清醒状态的要领。正是“炼神冲虚”的秘诀。
忽然，戴孟不见了，也不知他去了什么地方。于是，谢允便“结茅于石室”。他按照老师口授的方法，要领进行修行，“不数年，得冲寂之妙，能飞行绝壁”。只因他脱离了罗邑宰来武当山，才取得修道真谛而成功，所以便自说其名叫谢罗山。故武当山又有“谢罗山”之称谓。
孙思邈与飞升岩
孙思邈，京兆华原（今陕西耀县）人，生于公元５８１年（南北朝时代）。少年时常年患病，久治无效。为了治好自己的病，他开始学医，为自己治病。结果，不仅治好了自己的病，而且成为唐朝著名的医学家，真可谓是“久病成良医也”。
孙思邈为了全身心地钻研医术、医药、药方，决心摆脱朝廷的纠缠与干扰，便由太白山移居天然药库武当，隐居在飞升岩下一岩洞里。他白天上山采集药材、收集民间治病的单方，晚上回到岩洞里进行整理和研究。
时间久了，孙思邈不仅同山里的村民混熟了，而且同在庙的道人们也相处得十分好。他经常给山里的老人、妇女、小儿看病，并用针灸疗法和自制的药剂治愈了山民们多少年来患的疑难杂症，令山民们称奇，称他为药王、活神仙，从而深受远近村民和在庙道众的喜爱和崇敬。
经过常年累月的采集药材、收集药方和看病、治病的实践，使孙思邈积累了丰富的临床治疗经验和配置药方、制作药剂的经验。为把这些宝贵的实践经验收集整理出来，孙思邈便在武当山的岩洞里，孜孜不倦地著作闻名于世的《千金要方》。
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