vector slerp 球形插值

作者: 百思不得Ting姐 | 来源:发表于2019-04-25 17:11 被阅读0次

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向量球形插值

向量插值.png

从start向end插值(start、end表示向量)
设半径为R，θ = t * angle (0 < t < 1)；

目的是求红色向量result;
由图可知：result = leg1 + leg2;

leg1 = Rcos(θ) * start.normalize() = Rstart.normalize() * cos(θ) = start cos(θ);
leg2 = R sin(θ) * vec.normalize();
求vec:
vec = end - Rcos(angle)start.normalize();

注意：

当angle=0和angle=180的时候，可能需要特殊处理。

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